[实用新型]一种抓斗式采泥器

说明书

本实用新型涉及采泥器的技术领域，特别是涉及一种抓斗式采泥器，其实现对不同倾斜角度的采泥面进行采泥取样作业，提高了装置的使用便捷性；包括安装板、转动板、防护箱、动力机构、两组转动杆、两组转动块和两组采泥斗，安装板安装在外部的吊装机上，转动板位于安装板的下方，防护箱固定在转动板的底端，防护箱的底端设置有滑槽，两组转动杆通过动力机构与防护箱后端内侧壁的左右两侧转动连接，其特征在于，还包括第一电机、丝杠轴、两组固定块、滑块、摆动块和连接块，第一电机固定在安装板的底端右侧，第一电机的输出端与丝杠轴连接，丝杠轴与两组固定块转动连接，并且两组固定块均固定在安装板的底端。

技术领域

本实用新型涉及采泥器的技术领域，特别是涉及一种抓斗式采泥器。

背景技术

抓斗式采泥是用于采集泥土的辅助装置，经检索申请号为CN202122881723.5的专利文件中，提供了一种抓斗式采泥器，包括安装座套，安装座套内腔竖直设置有转动螺杆，转动螺杆外壁螺接套设有升降螺套，安装座套顶部外端侧壁安装有伺服电机，转动螺杆顶部固定有连接转杆，连接转杆转动贯穿安装座套顶部并和伺服电机底部输出端底部相套接，升降螺套顶部侧壁固定有两组升降滑杆，两组升降滑杆底部固定有升降齿板，安装座套外侧底部固定抓泥挡板，抓泥挡板前端侧壁位于升降齿板两侧铰接有偏心转轮，两组偏心转轮底部固定有抓泥夹杆，两组抓泥夹杆底部均固定有采泥斗，在进行采泥时，将安装套座固定在吊装机上，随后两组采泥斗正对待要采泥处，随后启动伺服电机，带动连接转杆和转动螺杆进行转动，由于转动螺杆外壁螺接套设有升降螺套，进而带动升降螺套进行上下升降运动，但其使用过程中发现，装置难以根据实际的采泥面对采泥斗的角度进行微调，导致装置的使用便捷性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种实现对不同倾斜角度的采泥面进行采泥取样作业，提高其使用便捷性的抓斗式采泥器。

本实用新型的一种抓斗式采泥器，包括安装板、转动板、防护箱、动力机构、两组转动杆、两组转动块和两组采泥斗，安装板安装在外部的吊装机上，转动板位于安装板的下方，防护箱固定在转动板的底端，防护箱的底端设置有滑槽，两组转动杆通过动力机构与防护箱后端内侧壁的左右两侧转动连接，转动块固定在转动杆的前端，并且转动块的底端从防护箱底端的滑槽穿过，采泥斗固定在转动块的底端，其特征在于，还包括第一电机、丝杠轴、两组固定块、滑块、摆动块和连接块，第一电机固定在安装板的底端右侧，第一电机的输出端与丝杠轴连接，丝杠轴与两组固定块转动连接，并且两组固定块均固定在安装板的底端，滑块与固定块螺装连接，并且滑块与安装板的底端滑动卡装，摆动块与滑块的底端铰接，摆动块的另一端与转动板的顶端右侧铰接，连接块与转动板的顶端左侧铰接，连接块固定在安装板的底端左侧；通过第一电机带动丝杠轴转动，使得滑块左右移动，并使得滑块在摆动块和连接块的配合使用下，带动转动板转动，从而对采泥斗的倾斜角度进行微调，并且通过动力机构带动两组转动杆转动，使得转动杆带动转动块和采泥斗转动，通过两组采泥斗的配合使用对采泥面进行采泥取样即可，实现对不同倾斜角度的采泥面进行采泥取样作业，提高了装置的使用便捷性。

优选的，动力机构包括第二电机、第一锥齿轮、两组第二锥齿轮、两组转动轴、两组空心蜗杆和两组蜗轮，第二电机固定在转动板的顶端中部，第二电机的输出端与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮与两组第二锥齿轮啮合传动连接，并且两组第二锥齿轮分别对称固定在两组转动轴的内侧端，两组转动轴分别与防护箱左右两端内侧壁转动连接，空心蜗杆固定在套装在转动轴上，并且空心蜗杆与蜗轮啮合传动连接，两组蜗轮分别固定在两组转动杆上；通过第二电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动连接，从而使得两组转动轴分别同时带动两组空心蜗杆超相反的方向转动，空心蜗杆与蜗轮啮合传动连接，进而使得两组转动杆同时转动，为转动杆的转动提供动力。

优选的，还包括封板和多组紧固螺栓，防护箱的前端设置有检修口，封板将防护箱的检修口覆盖住，并且封板与防护箱通过紧固螺栓螺装连接，封板的前端中部设置有扣手；通过设置封板、紧固螺栓和扣手，便于工作人员对防护箱内的零部件进行更换或检修，进一步提高装置的使用便捷性。