[实用新型]点胶装配装置

权利要求书

1.一种点胶装配装置，用于将轴、轴承以及垫片进行装配，其特征在于，所述点胶装配装置包括：

工作台，所述工作台设有点胶工位和检测工位；

传输机构，所述传输机构设于所述工作台，并依次经过所述点胶工位和所述检测工位，所述传输机构用于将所述轴承传输至所述点胶工位和所述检测工位；

点胶检测机构，所述点胶检测机构设于所述工作台，并设于所述点胶工位和所述检测工位的上方，所述点胶检测机构用于对所述轴承进行点胶和对点胶完毕后的所述轴承检测；

固定装配机构，所述固定装配机构设于所述工作台上，所述固定装配机构设有装配工位，所述装配工位用于放置所述轴；以及

机械手机构，所述机械手机构设于所述工作台上，所述机械手机构用于将点胶完毕后的所述轴承抓取至所述装配工位上且与所述轴进行装配，和用于将所述垫片吸附至所述装配工位上且与所述轴进行装配。

2.如权利要求1所述的点胶装配装置，其特征在于，所述点胶检测机构包括：

点胶机构，所述点胶机构设于所述工作台上，并设于所述点胶工位的上方；和

检测机构，所述检测机构设于所述工作台上，并与所述点胶机构于所述工作台上间隔设置，所述检测机构设于所述检测工位的上方。

3.如权利要求2所述的点胶装配装置，其特征在于，所述点胶机构包括：

固定架，所述固定架设于所述工作台上；

移动组件，所述移动组件装设于所述固定架上；以及

点胶组件，所述点胶组件装设于所述固定架上，并设于所述检测工位的上方，所述移动组件驱动连接于所述点胶组件，以驱动所述点胶组件靠近或远离所述点胶工位。

4.如权利要求3所述的点胶装配装置，其特征在于，所述点胶机构还包括导向组件和弹簧；

所述导向组件安装于所述移动组件，所述导向组件的端部通过所述弹簧与所述点胶组件连接，所述弹簧用于所述点胶组件与所述轴承的内圈抵接时发生弹性形变以带动所述点胶组件收缩。

5.如权利要求2所述的点胶装配装置，其特征在于，所述检测机构包括：

支撑组件，所述支撑组件设于所述工作台上；

调整组件，所述调整组件装设于所述支撑组件上；以及

检测组件，所述检测组件通过所述调整组件安装于所述支撑组件上，并位于所述检测工位的上方，所述调整组件用于调整所述检测组件相对于所述检测工位的角度和/或高度。

6.如权利要求5所述的点胶装配装置，其特征在于，所述调整组件包括角度调整块和连接块，所述角度调整块开设有弧形槽，所述弧形槽形成有弧形轨迹，所述连接块的外侧壁与所述角度调整块连接，并穿设所述弧形槽，所述检测组件安装于所述连接块，并通过沿所述弧形轨迹移动以调整角度；

和/或，所述调整组件包括高度调整块和连接块，所述高度调整块沿其高度方向间隔设有多个定位孔，所述连接块的外侧壁通过多个所述定位孔与所述高度调整块连接，所述检测组件安装于所述连接块，并通过分别穿设于多个所述定位孔以调整高度。

7.如权利要求1至6中任一项所述的点胶装配装置，其特征在于，所述传输机构包括：

传送轨道，所述传送轨道设于所述工作台；

放置座，所述放置座可移动地设于所述传送轨道，所述放置座用于放置所述轴承，并依次经过所述点胶工位和所述检测工位；以及

旋转组件，所述旋转组件可移动地设于所述传送轨道，所述旋转组件的驱动端连接于所述放置座，以带动所述放置座进行旋转。

8.如权利要求1至6中任一项所述的点胶装配装置，其特征在于，所述机械手机构包括：

机械手主体，所述机械手主体可移动地设于所述工作台上；

抓取组件，所述抓取组件安装于所述机械手主体，所述抓取组件用于抓取所述轴承；以及

吸附组件，所述吸附组件安装于所述机械手主体，并与所述抓取组件于所述机械手主体上间隔设置，所述吸附组件用于吸附所述垫片。