[实用新型]一种人工智能机械手臂辅助安装结构有效

专利信息
申请号: 202221797141.7 申请日: 2022-07-11
公开(公告)号: CN218254908U 公开(公告)日: 2023-01-10
发明(设计)人: 陈思颢 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: B25B27/00 分类号: B25B27/00;B25H5/00
代理公司: 西安赛嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 61275 代理人: 陈浩
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 人工智能 机械 手臂 辅助 安装 结构
【权利要求书】:

1.一种人工智能机械手臂辅助安装结构,可以辅助安装机械手臂,包括移动机构(100)、调节机构(200)和固定机构(300),其特征在于:所述移动机构(100)包括固定于移动车(101)顶端一侧的旋转电机(102),所述调节机构(200)包括一端两侧关于其竖直中线对称固连有两个限位块(202)的放置板(201),所述固定机构(300)包括两个一端均固连有转动架(302)的松紧带(301)、两个固定块(304),两个所述固定块(304)均匀固定于放置板(201)一侧中部。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构,其特征在于:所述移动车(101)顶端另一侧关于其竖直中线对称固连有两个限位杆(104),所述旋转电机(102)顶部输出端固连有螺杆(103)。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构,其特征在于:所述放置板(201)另一端内部开设有第一螺纹孔(203),且放置板(201)通过第一螺纹孔(203)旋合于螺杆(103)外柱面上,两个所述限位块(202)与两个限位杆(104)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构,其特征在于:两个所述转动架(302)均匀转动于两个固定块(304)内部,两个所述松紧带(301)另一端均固连有固定板(303)。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构,其特征在于:两个所述固定板(303)的横截面为L形,且两个固定板(303)长臂内部皆均匀开设有两个固定孔(305)。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构,其特征在于:两个所述固定块(304)内部均开设有插接孔(306),且两个固定板(303)均匀插接于两个插接孔(306)内部。

7.根据权利要求5所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构,其特征在于:两个所述固定块(304)一侧中部皆均匀开设有两个第二螺纹孔(307),且四个第二螺纹孔(307)内部均贯穿固定孔(305)并旋合有四个六角螺栓(308)。

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