[实用新型]一种人工智能机械手臂辅助安装结构有效
申请号: | 202221797141.7 | 申请日: | 2022-07-11 |
公开(公告)号: | CN218254908U | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 陈思颢 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B25H5/00 |
代理公司: | 西安赛嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 61275 | 代理人: | 陈浩 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人工智能 机械 手臂 辅助 安装 结构 | ||
1.一种人工智能机械手臂辅助安装结构,可以辅助安装机械手臂,包括移动机构(100)、调节机构(200)和固定机构(300),其特征在于:所述移动机构(100)包括固定于移动车(101)顶端一侧的旋转电机(102),所述调节机构(200)包括一端两侧关于其竖直中线对称固连有两个限位块(202)的放置板(201),所述固定机构(300)包括两个一端均固连有转动架(302)的松紧带(301)、两个固定块(304),两个所述固定块(304)均匀固定于放置板(201)一侧中部。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构,其特征在于:所述移动车(101)顶端另一侧关于其竖直中线对称固连有两个限位杆(104),所述旋转电机(102)顶部输出端固连有螺杆(103)。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构,其特征在于:所述放置板(201)另一端内部开设有第一螺纹孔(203),且放置板(201)通过第一螺纹孔(203)旋合于螺杆(103)外柱面上,两个所述限位块(202)与两个限位杆(104)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构,其特征在于:两个所述转动架(302)均匀转动于两个固定块(304)内部,两个所述松紧带(301)另一端均固连有固定板(303)。
5.根据权利要求4所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构,其特征在于:两个所述固定板(303)的横截面为L形,且两个固定板(303)长臂内部皆均匀开设有两个固定孔(305)。
6.根据权利要求5所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构,其特征在于:两个所述固定块(304)内部均开设有插接孔(306),且两个固定板(303)均匀插接于两个插接孔(306)内部。
7.根据权利要求5所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构,其特征在于:两个所述固定块(304)一侧中部皆均匀开设有两个第二螺纹孔(307),且四个第二螺纹孔(307)内部均贯穿固定孔(305)并旋合有四个六角螺栓(308)。
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