[实用新型]一种辅助穿鞋装置

权利要求书

1.一种辅助穿鞋装置，其特征在于，辅助穿鞋装置包括底座(1)，所述底座(1)上设有用于放置鞋的穿鞋槽(2)，所述穿鞋槽(2)上方设有能够伸入置于鞋槽内的鞋的后脚跟一侧的鞋拔器(4)，所述底座(1)上设有能够带动鞋拔器(4)升降的鞋拔升降装置(3)。

2.根据权利要求1所述的辅助穿鞋装置，其特征在于，所述鞋拔升降装置(3)包括升降驱动电机(31)和升降组件(32)，所述升降驱动电机(31)固定安装在所述底座(1)上，所述升降组件(32)安装在所述升降驱动电机(31)上，所述鞋拔器(4)远离穿鞋槽(2)的一端与所述升降组件(32)连接。

3.根据权利要求2所述的辅助穿鞋装置，其特征在于，所述升降组件(32)包括丝杆(321)，所述丝杆(321)安装在所述升降驱动电机(31)上，所述鞋拔器(4)远离穿鞋槽(2)的一端与所述丝杆(321)连接，所述升降驱动电机(31)启动时，所述丝杆(321)转动，使所述鞋拔器(4)在所述丝杆(321)上做升降运动。

4.根据权利要求3所述的辅助穿鞋装置，其特征在于，所述底座(1)包括安装座(12)，所述安装座(12)上设有外部壳体(11)，所述穿鞋槽(2)和鞋拔升降装置(3)设置在外部壳体(11)内且安装在安装座(12)上。

5.根据权利要求4所述的辅助穿鞋装置，其特征在于，所述升降组件(32)还包括第一连接件(323)和第二连接件(324)，所述第一连接件(323)位于所述第二连接件(324)上方，所述第一连接件(323)与所述第二连接件(324)通过连接轴(325)连接，所述外部壳体(11)上设有能够使所述连接轴(325)两端上下滑动的滑槽(112)，所述连接轴(325)的两端分别插装在滑槽(112)内，所述鞋拔器(4)固定安装在所述第一连接件(323)上。

6.根据权利要求5所述的辅助穿鞋装置，其特征在于，所述第一连接件(323)包括连接侧板(3231)，所述第一连接件(323)和第二连接件(324)之间设有复位装置(326)，所述复位装置(326)一端与所述第一连接件(323)抵接，所述复位装置(326)另一端与所述第二连接件(324)抵接。

7.根据权利要求4所述的辅助穿鞋装置，其特征在于，所述外部壳体(11)内侧壁上对应穿鞋槽(2)设有红外线传感器(111)。

8.根据权利要求4所述的辅助穿鞋装置，其特征在于，所述底座(1)还包括底板(13)，所述底板(13)设置在所述安装座(12)下方，所述底板(13)上设有行走机构(131)。

9.根据权利要求8所述的辅助穿鞋装置，其特征在于，所述行走机构(131)包括行走驱动电机(1312)和车轮(1311)，所述车轮(1311)设置在所述底板(13)两侧，所述行走驱动电机(1312)设置在所述车轮(1311)的内侧且固定安装在所述底板(13)上。

10.根据权利要求8所述的辅助穿鞋装置，其特征在于，所述行走机构(131)还包括一个以上的避障感应装置(1313)，所述避障感应装置(1313)设置在所述底板(13)前端。