[实用新型]一种螺钉自动送料及自动拧紧装置

说明书

本实用新型公开了：一种螺钉自动送料及自动拧紧装置，包括螺钉自动送料机，所述螺钉自动送料机下端固定安装有承载板，所述承载板下端对称固定安装有支腿，所述承载板上端固定安装有立柱，所述立柱上端固定安装有顶板，所述顶板下壁面固定安装有气缸，所述顶板贯穿开设有固定柱放置槽，所述固定柱放置槽内安装有固定柱，所述立柱外活动套接有第一活动块，本实用新型在使用时，螺钉自动送料机将螺钉通过管道送入到通孔内，经过通孔掉落在圆槽内，通过控制气缸伸缩端伸长进而可以使扭力螺丝刀对螺钉进行拧紧，不需要人工费时费力的去一一拧紧，工作效率高，省时省力，同时避免了螺钉上沾上污垢、毛刺的风险。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，具体领域为一种螺钉自动送料及自动拧紧装置。

背景技术

随着社会的不断发展及工业技术水平不断的提高，以及人口红利的消失。自动化系统在工业中的应用也在逐步扩大，越来越多的单一、重复的人工操作，将被自动控制设备所替代，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，然而在现实生活中，在现有的生产过程中，对产品的螺钉拧紧，都是人工将螺钉放到螺钉孔位置，调整螺钉的位置，再按下拧紧装置，将螺钉进行拧紧，查看对否拧紧后，按下挡停器按钮，放行工件，在人工擦操作的过程中，存在螺钉上沾上污垢、毛刺的风险，且送钉动作效率低下，费时费力，为此，提出一种省时省力的一种螺钉自动送料及自动拧紧装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺钉自动送料及自动拧紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺钉自动送料及自动拧紧装置，包括螺钉自动送料机，所述螺钉自动送料机下端固定安装有承载板，所述承载板下端对称固定安装有支腿，所述承载板上端固定安装有立柱，所述立柱上端固定安装有顶板，所述顶板下壁面固定安装有气缸，所述顶板贯穿开设有固定柱放置槽，所述固定柱放置槽内安装有固定柱，所述立柱外活动套接有第一活动块，所述气缸伸缩端与所述第一活动块上壁面固定连接，所述立柱外壁面固定套接有圆环，所述圆环外活动套接有第二活动块，所述第一活动块和所述第二活动块均圆周贯穿开设有若干插孔，所述固定柱活动安装在对应的所述插孔内，所述第一活动块和所述第二活动块外侧壁内均贯穿开设有活动杆放置槽，所述活动杆放置槽内活动安装有活动杆，所述活动杆放置槽侧壁贯穿开设有固定销放置槽，所述固定销放置槽内螺纹连接有固定销，所述上端的活动杆一端固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板下端固定安装有扭力螺丝刀，所述下端的活动杆一端固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板内开设有通孔，所述通孔与所述螺钉自动送料机通过管道相连接，所述第二支撑板下端对称设有连接板，所述连接板相邻的侧壁上固定安装有夹持板，所述夹持板相邻的一端相接触且开设有圆槽，所述圆槽内设有螺钉。

优选的，所述第二支撑板内且位于所述通孔两侧对称开设有空腔，所述空腔一端内侧壁固定安装有轴座，所述空腔另一端内侧壁固定安装有控制电机，所述控制电机输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆活动安装在对应的所述轴座内，所述空腔下端开设有滑槽，所述连接板活动安装在对应的所述滑槽内，所述螺纹杆螺纹连接在对应的所述连接板内。

优选的，所述支腿下端开设有液压缸放置槽，所述液压缸放置槽内上壁固定安装有液压缸，所述液压缸伸缩端固定安装有万向轮。

优选的，所述夹持板上端面为斜坡面。

优选的，所述活动杆另一端固定安装有限位板。