[实用新型]一种下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼

权利要求书

1.一种下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼，其特征在于，包括大腿组件、小腿组件、发电组件、齿轮系组件和拉线轮组件；

所述大腿组件用于与人体大腿连接，所述小腿组件用于与人体小腿连接，所述拉线轮组件与所述小腿组件连接，且所述拉线轮组件通过第一轴向转动件与所述大腿组件转到连接，以使得人体小腿相对大腿前后摆动时，所述小腿组件能够带动所述拉线轮组件绕所述大腿组件转动，所述齿轮系组件转到连接在所述大腿组件上，且所述齿轮系组件与所述拉线轮组件之间通过连接拉线进行连接，以使得所述拉线轮组件相对所述大腿组件转动时，所述拉线轮组件通过所述连接拉线带动所述齿轮系组件绕所述大腿组件转动，所述发电组件包括发电机、以及套设在所述发电机的转轴上的输出齿轮，且所述输出齿轮与所述齿轮系组件啮合，以使得所述齿轮系组件绕所述大腿组件转动时，所述齿轮系组件带动所述输出齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼，其特征在于，所述齿轮系组件包括传动齿轮、第一拉线轮、以及沿轴向设置的齿轮轴，所述齿轮轴与所述大腿组件转动连接，所述传动齿轮与所述齿轮轴固定连接，所述第一拉线轮通过单向轴承连接在所述齿轮轴上，以使得所述第一拉线轮正向转动时能够通过所述单向轴承带动所述齿轮轴转动，所述第一拉线轮反向转动时能够相对所述单向轴承自由转动，在所述第一拉线轮上开设有第一凹槽，所述连接拉线套设在所述第一凹槽上。

3.根据权利要求2所述的下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼，其特征在于，所述拉线轮组件包括第二拉线轮，所述第二拉线轮与所述第一轴向转动件固定连接，在所述第二拉线轮上开设有第二凹槽，所述连接拉线套设在所述第二凹槽上。

4.根据权利要求3所述的下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼，其特征在于，所述第二拉线轮的直径大于所述第一拉线轮的直径，所述传动齿轮的直径大于所述第一拉线轮的直径，且所述传动齿轮的直径大于所述输出齿轮的直径。

5.根据权利要求3所述的下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼，其特征在于，在所述第一轴向转动件上还套设有卷簧，所述卷簧的内端与所述第二拉线轮固定连接，且所述卷簧的外端与所述大腿组件固定连接，以使得所述卷簧在伸膝运动时能够被压缩，并在屈膝运动时复位。

6.根据权利要求5所述的下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼，其特征在于，所述小腿组件包括小腿臂连接扣和连接取放部件，所述小腿臂连接扣上开设有第一卡扣孔，所述连接取放部件包括卡扣盖、卡扣底座、第一旋转扣和第一扭簧，所述卡扣盖与所述卡扣底座固定连接，在所述卡扣底座上沿纵向方向设有第一连接轴，所述第一旋转扣和所述第一扭簧同轴套设在所述第一连接轴上，且所述第一旋转扣转动连接在所述第一连接轴上，所述第一扭簧的两端分别连接在所述第一旋转扣和所述第一连接轴上，在所述卡扣盖上还开设有第二卡扣孔，所述第一旋转扣的一端卡接在所述第二卡扣孔内，且所述第一旋转扣的另一端能够伸入或退出所述第一卡扣孔。

7.根据权利要求6所述的下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼，其特征在于，所述小腿组件还包括小腿旋转块，所述小腿旋转块与所述第二拉线轮通过第一纵向转动件转动连接，所述小腿旋转块远离其连接所述第二拉线轮的一端通过第二纵向转动件与所述小腿臂连接扣转动连接。

8.根据权利要求6所述的下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼，其特征在于，所述小腿组件还包括小腿调节部件，所述小腿调节部件包括小腿护板结、小腿护板盖、第二旋转扣和第二扭簧，所述小腿护板结和所述小腿护板盖固定连接，在所述小腿护板结上设有小腿绑缚件，在所述小腿护板结上沿纵向方向设有第二连接轴，所述第二旋转扣和所述第二扭簧同轴套设在所述第二连接轴上，且所述第二旋转扣转动连接在所述第二连接轴上，所述第二扭簧的两端分别连接在所述第二旋转扣和所述第二连接轴上，在所述卡扣底座靠近所述小腿护板结的一端沿竖向方向开设有多个第三卡扣孔，在所述小腿护板盖上开设有第四卡扣孔，所述第二旋转扣的一端卡接在所述第四卡扣孔内，所述第二旋转扣的另一端能够伸入或退出所述第三卡扣孔。