[实用新型]一种自动入料涂胶设备

说明书

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，公开了一种自动入料涂胶设备，包括：机架，机架上布置有放件站、涂胶站和取件站；托盘传送机构，包括放件站固定托盘和涂胶站转运托盘，放件站固定托盘能够往返滑动，以将放件站的工件传送至所述涂胶站；涂胶站转运托盘能够往返转动和滑动，以将涂胶站的工件传送至取件站；顶升勾紧机构，设置于涂胶站，用于将工件顶起固定；涂胶机构，设置于涂胶站，用于对涂胶站的工件进行涂胶；分隔机构，设置于放件站，用于分隔放件站的工件至放件站固定托盘上。本实用新型将放件、涂胶和取件的位置分离设置，提高工件涂胶效率，且避免在放件和取件时碰撞涂胶机构导致涂胶偏位不良。

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，特别是涉及一种自动入料涂胶设备。

背景技术

目前，在生产线上对工件进行涂胶时，一般采用单站式涂胶设备，放件、涂胶、取件在同一位置，每次只能放入一个工件在设备上自动涂胶，涂胶后等待操作者取出工件，然后再放入下一个工件。每涂胶一个工件都需要进行放件操作，取一件放一件，导致工件涂胶效率较低，工时紧张，不能有效利用切换零件架的不稼动时间。并且，放件、涂胶、取件在同一位置，空间较小，操作者放件和取件时容易与涂胶机构碰撞导致涂胶偏位不良，如没有及时发现涂胶不良，会造成车身入水不良。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动入料涂胶设备，以解决单站式涂胶设备在同一位置放件、涂胶、取件，涂胶效率较低且易导致涂胶偏位不良的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述自动入料涂胶设备，包括：

机架，所述机架上布置有放件站、涂胶站和取件站；

托盘传送机构，所述托盘传送机构包括放件站固定托盘和涂胶站转运托盘，所述放件站固定托盘能够往返滑动，以将所述放件站的工件传送至所述涂胶站；所述涂胶站转运托盘能够往返转动和滑动，以将所述涂胶站的工件传送至所述取件站；

顶升勾紧机构，所述顶升勾紧机构设置于所述涂胶站，用于将工件顶起固定；

涂胶机构，所述涂胶机构设置于所述涂胶站，用于对所述涂胶站的工件进行涂胶；

分隔机构，所述分隔机构设置于所述放件站，用于分隔所述放件站的工件至放件站固定托盘上。

优选地，所述托盘传送机构包括：

传送滑轨，所述传送滑轨安装在所述机架上；

连接杆，所述连接杆滑动安装在所述传送滑轨上，所述放件站固定托盘设置于所述连接杆的一端；所述涂胶站转运托盘转动安装在所述连接杆上；

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸转动安装在所述连接杆上，所述第一驱动气缸与所述涂胶站转运托盘连接；

所述第一驱动气缸能够驱动所述涂胶站转运托盘往返转动，以使得所述涂胶站转运托盘处于转运状态或非转运状态。

优选地，所述放件站固定托盘包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆间隔设置在所述连接杆的一侧，所述第二支撑杆的一端与所述第一支撑杆连接，所述第二支撑杆的另一端与所述连接杆连接，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述连接杆形成用于承托工件的第一U形承托位。

优选地，所述涂胶站转运托盘包括第三支撑杆和第四支撑杆，所述第三支撑杆间隔设置在所述连接杆的一侧，所述第四支撑杆的一端与所述第三支撑杆连接，所述第四支撑杆的另一端与所述第一驱动气缸连接，所述第四支撑杆呈弯折状，所述第四支撑杆的弯折位置转动安装在所述连接杆上。

优选地，所述传送滑轨设置于所述顶升勾紧机构的一侧，所述放件站固定托盘设置于所述顶升勾紧机构的上方。

优选地，所述顶升勾紧机构包括：