[实用新型]一种智能扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种智能扫地机器人，包括壳体，壳体包括底板、扣设于底板上的保护壳，底板上连接有行走机构，保护壳的上部设有电源按钮，保护壳内设有控制器、清扫机构和吸尘机构，所述清扫机构包括连接于底板前侧的两个边刷电机，边刷电机的输出端通过联轴器连接有传动杆，传动杆与底板通过旋转轴承可转动连接，传动杆的下端连接有边刷；所述吸尘机构包括连接于底板后侧的吸尘风机、与吸尘风机连接的导风通道、与导风通道连接的灰尘盒，底板上开设有与吸尘风机的进口端配合的吸尘孔；电源按钮、边刷电机、吸尘风机均与控制器电连接。通过清扫机构和吸尘机构的相互配合，可方便地将顽固的垃圾清理，清理效率高。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体为一种智能扫地机器人。

背景技术

依托智能化技术的发展，智能家居概念越来越热，各种自动扫地机器人不断涌现，给用户带来了极大的便利，很大程度上解决了用户因工作忙没时间打扫卫生的问题。

而目前的智能扫地机器人无法将粘贴在地面的垃圾进行清扫，致使清扫效果差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能扫地机器人，以解决目前的扫地机器人无法清扫粘贴在地面的垃圾的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能扫地机器人，包括壳体，所述壳体包括底板、扣设于底板上的保护壳，底板上连接有行走机构，保护壳的上部设有电源按钮，保护壳内设有控制器、清扫机构和吸尘机构，所述清扫机构包括连接于底板前侧的两个边刷电机，边刷电机的输出端通过联轴器连接有传动杆，传动杆与底板通过旋转轴承可转动连接，传动杆的下端连接有边刷；所述吸尘机构包括连接于底板后侧的吸尘风机、与吸尘风机连接的导风通道、与导风通道连接的灰尘盒，底板上开设有与吸尘风机的进口端配合的吸尘孔；电源按钮、边刷电机、吸尘风机均与控制器电连接。

优选的，所述底板的两侧设有矩形孔。

优选的，所述行走机构包括连接于底板两侧的安装架，每一个安装架上连接有电机外壳，电机外壳的一端连接有呈条形的罩壳，电机外壳内设有行走电机，行走电机的输出端传动连接有主齿轮，罩壳内可转动连接有转轴，转轴的一端连接有主齿轮啮合的副齿轮，转轴上连接有车轮，车轮位于矩形孔内，行走电机与控制器电连接。

优选的，所述灰尘盒上铰接有盖板，盖板的一侧扣接在灰尘盒上。

优选的，所述底板的前侧连接有前轮，前轮位于两边刷之间。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

当地面粘有顽固不易清扫的垃圾时，只需控制本机器人至垃圾处，然后控制边刷电机工作，从而带动边刷转动，通过边刷将垃圾刮起，使垃圾与地面分离，然后通过吸尘风机工作，将垃圾吸入灰尘盒内。通过清扫机构和吸尘机构的相互配合，可方便地将顽固的垃圾清理，清理效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1去除保护壳后的示意图；

图3为行走机构的示意图；

图4为主齿轮、副齿轮和车轮的示意简图；

图中：1-底板、2-保护壳、3-电源按钮、4-控制器、5-边刷电机、6-传动杆、7-边刷、8-吸尘风机、9-导风通道、10-灰尘盒、11-电源按钮、12-矩形孔、13-安装架、14-电机外壳、15-罩壳、16-主齿轮、17-副齿轮、18-车轮、19-盖板、20-前轮。

具体实施方式