[实用新型]一种巨厚煤层开采用的调节式多角度探测设备

说明书

本实用新型的一种巨厚煤层开采用的调节式多角度探测设备，属于煤层开采的技术领域，包括电动升降机构、壳体、稳定组件和多角度探测组件，电动升降机构连接壳体顶面，壳体内部设有稳定组件，稳定组件下方的壳体底面设有多角度探测组件，多角度探测组件包括卡槽，卡槽设置于壳体的底面内壁，卡槽的内部连接转轴，转轴的底端连接齿盘，壳体的底面内壁设有第一电机，第一电机的输出轴贯穿壳体内壁并连接驱动齿轮，驱动齿轮连接齿盘，齿盘的底面设有U型座，U型座的一侧外壁底端设有第二电机，第二电机的输出轴连接探测摄像组件，探测摄像组件连接U型座内壁，本实用新型的有益效果是不仅可以使设备进行多角度探测，而且还提高了探测的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及煤层开采的领域，具体讲是一种巨厚煤层开采用的调节式多角度探测设备。

背景技术

开采煤矿时，根据煤层的厚度，可以将煤层分为薄煤层、中厚煤层、厚煤层和巨厚煤层，在巨厚煤层的开采之前，工作人员需要通过探测设备对其进行勘探。

中国专利申请号为CN202011173093.X的发明公开了一种用于巨厚煤层开采的地下多角度探测装置，包括底座、探测结构、驱动结构、清理结构、升降结构和控制结构，通过探测结构的设置，使得装置可以在矿井下勘探矿井的内部情况；通过驱动结构的设置，使得探测结构得以在矿井下转动，从而实现多角度的勘探；通过清理结构的设置，使得当矿井下有灰尘粘附到探测结构上，或探测结构向矿井下投放时表面接触到泥土时，清理结构都可以对探测结构进行清理，避免探测结构表面被污染而影响拍摄画面；通过升降结构的设置，使得探测结构得以投放到不同的深度；通过控制结构的设置，使得装置的使用者可以在地上控制装置，从而控制探测结构向矿井内下放和上提。

以上对比文件具有以下问题：

(1)首先，该装置的多角度探测装置只能进行水平的旋转调节，这种调节的方式使得探测设备在探测过程中需要通过人工升降的方式来对上下探测位进行调节，这种探测的方式不仅降低了探测的效率，而且上下探测的间距控制不精准，这降低了探测的效果。

(2)其次，该装置是通过多个扁带对探测设备进行稳定的，这种稳定的方式效果较差，探测设备极容易在外部因素(如风和震动等因素)的影响下发生晃动，这会降低拍摄画面的清晰度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巨厚煤层开采用的调节式多角度探测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种巨厚煤层开采用的调节式多角度探测设备，包括电动升降机构、壳体、稳定组件和多角度探测组件，所述电动升降机构活动连接的壳体顶面，所述壳体内部设有稳定组件，所述稳定组件正下方的壳体底面设有多角度探测组件，所述多角度探测组件包括卡槽，所述卡槽设置于壳体的底面内壁中心处，所述卡槽的内部活动连接有转轴，所述转轴的底端连接有齿盘，所述壳体靠近齿盘的一侧底面内壁设有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿壳体底面内壁并固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接齿盘，所述齿盘的底面设有U型座，所述U型座的一侧外壁底端设有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿并延伸至U型座内部，所述第二电机的输出轴连接有探测摄像组件，所述探测摄像组件活动连接U型座内壁。

进一步的，所述壳体的底面内壁设有透明保护罩。

进一步的，所述电动升降机构包括支架，所述支架的一侧外壁设有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿并延伸至支架内部，所述第三电机的输出轴连接有收卷轴，所述收卷轴的外表面通过钢缆活动连接壳体。

进一步的，所述稳定组件包括第四电机，所述第四电机设置于壳体的底面内壁中心处，所述第四电机的输出轴外表面套接有驱动锥齿，所述壳体靠近驱动锥齿的底面内壁四周分别设有固定块，所述固定块的外表面穿插连接有螺杆，所述螺杆的一端设有传动锥齿，所述传动锥齿啮合连接有驱动锥齿，且所述螺杆的另一侧螺纹连接有方形套管，所述方形套管贯穿壳体内壁并连接有弹簧，所述弹簧的内部设有阻尼器，所述阻尼器远离方形套管的一端连接有滑轮。