[实用新型]试验装置

权利要求书

1.一种试验装置，其特征在于，包括：

基座；

第一转台，连接于所述基座并能够绕第一水平轴转动；

第二转台，连接于所述第一转台并能够绕第二水平轴转动；

第一驱动机构，与所述第一转台相连并用于驱动所述第一转台转动；

第二驱动机构，与所述第二转台相连并用于驱动所述第二转台转动；

第一感应机构，用于感测所述第一转台的第一旋转角度，以使所述第一驱动机构根据所述第一旋转角度实时控制所述第一转台旋转；

第二感应机构，用于感测所述第二转台的第二旋转角度，以使所述第二驱动机构根据所述第二旋转角度实时控制所述第一转台旋转。

2.如权利要求1所述的试验装置，其特征在于：所述试验装置还包括两个第一轴承座、两个第一转轴、两个第二轴承座及两个第二转轴，两所述第一轴承座沿所述第一水平轴方向相对设于所述基座，两所述第一转轴沿所述第一水平轴方向设于所述第一转台的相对两侧并连接于对应侧的所述第一轴承座，两所述第二轴承座沿所述第二水平轴方向相对设于所述第一转台，两所述第二转轴沿所述第二水平轴方向设于所述第二转台的相对两侧并连接于对应侧的所述第二轴承座。

3.如权利要求2所述的试验装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一齿盘、第一齿轮及第一驱动器，所述第一齿盘设于所述第一转台且所述第一齿盘与所述第一转轴的轴线相重合，所述第一齿轮与所述第一齿盘相啮合，所述第一驱动器用于驱动所述第一齿轮转动并带动所述第一齿盘转动，进而带动所述第一转台转动；所述第二驱动机构包括第二齿盘、第二齿轮及第二驱动器，所述第二齿盘设于所述第二转台且所述第二齿盘与所述第二转轴的轴线相重合，所述第二齿轮与所述第二齿盘相啮合，所述第二驱动器用于驱动所述第二齿轮转动并带动所述第二齿盘转动，进而带动所述第二转台转动。

4.如权利要求2所述的试验装置，其特征在于：所述第一感应机构包括第一传感器，所述第一传感器包括第一定子部及第一转子部，所述第一定子部设于所述基座，所述第一转子部连接所述第一转轴，所述第一定子部能够感测所述第一转子部的旋转角度，以感测所述第一转台的旋转角度；所述第二感应机构包括第二传感器，所述第二传感器包括第二定子部及第二转子部，所述第二定子部设于所述第一转台，所述第二转子部连接所述第二转轴，所述第二定子部能够感测所述第二转子部的旋转角度，以感测所述第二转台的旋转角度。

5.如权利要求4所述的试验装置，其特征在于：所述试验装置还包括第三感应机构和第四感应机构，所述第三感应机构用于感应所述第一转台转动至水平及两个极限角度的第一位置，以使所述第一驱动机构根据所述第一位置限制所述第一转台的旋转角度，所述第四感应机构用于感应所述第二转台转动至水平及两个极限角度的第二位置，以使所述第二驱动机构根据所述第二位置限制所述第二转台的旋转角度。

6.如权利要求5所述的试验装置，其特征在于：所述第三感应机构包括第一安装架、第一指针及第三传感器，所述第一安装架设于所述基座，所述第一指针的一端设于所述第一转子部，所述第一指针的另一端指向所述第一安装架，所述第三传感器设于所述第一安装架，所述第三传感器能够感应所述指针对应所述第一转台在第一水平位置、第一极限转角位置、第二极限转角位置时的三个位置；所述第四感应机构包括第二安装架、第二指针及第四传感器，所述第二安装架设于所述第一转台，所述第二指针的一端设于所述第二转子部，所述第二指针的另一端指向所述第二安装架，所述第四传感器设于所述二安装架，所述第四传感器能够感应所述指针对应所述第二转台在第二水平位置、第三极限转角位置、第四极限转角位置时的三个位置。

7.如权利要求1所述的试验装置，其特征在于：所述试验装置还包括多个限位机构，每个所述限位机构包括销座、插销及把手，所述销座设于所述基座及所述第一转台，所述销座设有相连通的滑槽及穿孔，所述插销沿轴线滑动穿过所述穿孔，所述把手一端伸入所述滑槽并连接所述插销，另一端伸出所述滑槽，所述第一转台及所述第二转台对应所述插销设有插孔，所述把手能够控制所述插销插入或拔出所述插孔，以锁定或解锁所述第一转台及所述第二转台。