[实用新型]一种三球销配件尺寸全自动检测设备

说明书

本实用新型提供了一种三球销配件尺寸全自动检测设备，包括工作台：内径检测机构，所述内径检测机构对三球销配件内径进行检测；外径检测机构，所述外径检测机构对三球销配件外径进行检测；输送机构，所述输送机构对三球销配件进行传输；筛选机构。本实用新型通过机械手将该三球销配件放在工作台上，输送机构将三球销配件传输至内径检测工位，内径检测机构对三球销配件内径进行检测，后输送机构将三球销配件传输至外径检测工位，外径检测机构对三球销配件外径进行检测，之后输送机构将三球销配件传输至筛选工位，筛选机构依据检测结果对三球销配件进行筛选，实现自动化检测，提高了生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种三球销配件尺寸全自动检测设备。

背景技术

万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件，万向节包括不等速万向节、准等速万向节和等速万向节等，三球销式万向节就是一种等速万向节，包括钟形壳和位于钟形壳内的三球销。

如图7所示的是一种现有技术中的三球销配件的结构示意图，是一种环形结构，该三球销配件在生产之后需要进行检测，现有技术中该三球销配件的检测是通过人工手动检测的，即人工使用内径检测杆插入其内孔，后使用外径检测块插在其外侧，但是人工手动检测较为麻烦，降低了生产的效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种三球销配件尺寸全自动检测设备，通过机械手将该三球销配件放在工作台上，输送机构将三球销配件传输至内径检测工位，内径检测机构对三球销配件内径进行检测，后输送机构将三球销配件传输至外径检测工位，外径检测机构对三球销配件外径进行检测，之后输送机构将三球销配件传输至筛选工位，筛选机构依据检测结果对三球销配件进行筛选，实现自动化检测，提高了生产的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三球销配件尺寸全自动检测设备，包括：工作台；还包括：内径检测机构，所述内径检测机构对三球销配件内径进行检测；外径检测机构，所述外径检测机构对三球销配件外径进行检测；输送机构，所述输送机构对三球销配件进行传输；筛选机构，所述筛选机构对三球销配件进行筛选；

进一步的，所述内径检测机构包括：转动盘，所述转动盘转动设于所述工作台上，所述转动盘优选电机驱动；连接架a，所述连接架a安装于所述工作台上；驱动组件a，所述驱动组件a安装于所述连接架a上；升降板a，所述升降板a安装于所述驱动组件a的输出端上；内径检测杆，所述内径检测杆安装于所述升降板a底部对三球销配件内径进行检测。

优选的，所述外径检测机构包括：连接架b，所述连接架b安装于所述工作台上；驱动组件b，所述驱动组件b安装于所述连接架b上；升降板b，所述升降板b安装于所述驱动组件b的输出端上；外径检测块，所述外径检测块安装于所述升降板b的底部对三球销配件外径进行检测，所述外径检测块内开设有倒角。

进一步的，所述输送机构包括：输送板，所述输送板内开设有多组卡槽；支撑架，所述支撑架安装于所述输送板底部；驱动组件c，所述驱动组件c驱动所述输送板驱动。

优选的，所述驱动组件c包括：滑动板，所述滑动板设于所述工作台底部；连接块，所述连接块安装于所述支撑架上；驱动部a，所述驱动部a驱动所述支撑架在所述滑动板上运动；安装板，所述安装板安装于所述滑动板上；驱动部b，所述驱动部b驱动所述滑动板运动。

进一步的，所述筛选机构包括：收集部，多组所述收集部设于所述工作台底部；固定板，所述固定板安装于所述工作台上；驱动组件d，多组所述驱动组件d安装于所述固定板上；推动块，所述推动块安装于所述驱动组件d的输出端。

优选的，所述收集部包括：收集箱，所述收集箱上开设有入料槽，所述工作台上开设有落料孔。