[实用新型]一种应用于断股修补机器人的行走机构

说明书

本实用新型公开了一种应用于断股修补机器人的行走机构，包括第一行走机构、第二行走机构、机器人作业平台和捋线件；所述第一行走机构和所述第二行走机构可分别卡装于输电线路，且所述第一行走机构和所述第二行走机构可在输电线路上行走，使得所述机器人作业平台可沿着输电线路的长度方向来回移动；所述捋线件安装于所述第一行走机构的前端，且所述捋线件比所述第一行走机构先经过输电线路断股处；所述捋线件用于将断股输电线路捋直。本申请通过所述捋线件将断股输电线路捋直，避免散开的输电线路缠绕于行走轮，从而保证了所述机器人作业平台能够顺利地巡检或收复输电线路。

技术领域

本实用新型涉及输电线路检修技术领域，尤其涉及一种应用于断股修补机器人的行走机构。

背景技术

在现有技术中，一些机器人是通过行走轮悬挂在线路上，沿着线路行走的，例如架空高压输电线路巡线机器人在巡检线路时，行走轮悬挂在高压输电线上，通过行走轮与电线接触，与行走轮相连的驱动电机驱动行走轮转动，与行走轮接触的电线带给行走轮驱动摩擦力，驱动摩擦力使行走轮前进。但输电线路会出现断股情况，并且断股输电线会四处扩散。因此，当行走轮经过输电线路的断股处时，断股输电线可能会缠绕于行走轮中，导致行走轮卡死，从而使得机器人无法再在巡检线路上行走。

实用新型内容

针对背景技术提出的问题，本实用新型的目的在于提出一种应用于断股修补机器人的行走机构，解决了断股输电线缠绕于行走轮的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种应用于断股修补机器人的行走机构，包括第一行走机构、第二行走机构、机器人作业平台和捋线件；所述机器人作业平台的首先经过输电线路断股处的一端为首端，所述机器人作业平台的后经过输电线路断股处的另一端为尾端；所述机器人作业平台的首端设有第一安装平台，所述机器人作业平台的尾端设有第二安装平台；所述第一行走机构安装于所述第一安装平台，所述第二行走机构安装于所述第二安装平台；所述第一行走机构和所述第二行走机构可分别卡装于输电线路，且所述第一行走机构和所述第二行走机构可在输电线路上行走，使得所述机器人作业平台可沿着输电线路的长度方向来回移动；所述捋线件安装于所述第一行走机构的前端，且所述捋线件比所述第一行走机构先经过输电线路断股处；所述捋线件用于将断股输电线路捋直。

优选地，所述捋线件包括捋线架和连接架；所述连接架与所述第一行走机构连接；所述捋线架设有呈V形的捋线槽；所述捋线架位于所述第一行走机构的往输电线路断股处的方向的前方；输电线路卡装于捋线槽。

优选地，所述第一行走机构和所述第二行走机构分别设有固定底座、机械臂、压紧轮组件、滑动座、行走轮和行走驱动件；所述第一行走机构和所述第二行走机构分别通过所述固定底座安装于所述第一安装平台和所述第二安装平台；所述机械臂竖直安装于所述固定底座；所述机械臂设有竖直滑动槽；所述行走驱动件安装于所述机械臂的顶部；所述行走轮安装于所述行走驱动件的驱动端，使得所述行走轮卡装于输电线路时，所述行走驱动件可驱动所述行走轮在输电线路上移动；所述压紧轮组件安装于所述滑动座内；所述滑动座卡装于所述竖直滑动槽，且所述滑动座可在所述竖直滑动槽内沿着竖直方向移动。

优选地，所述固定底座的内部设有升降驱动件和齿轮组；所述齿轮组与所述升降驱动件的驱动端传动连接；所述竖直滑动槽内设竖直的传动丝杆，所述传动丝杆的底部与所述齿轮组传动连接；所述传动丝杆还设有与其螺纹连接的连接座，所述传动丝杆可带动所述连接座在所述传动丝杆上升降；所述滑动座与所述连接座固定连接。

优选地，所述固定底座包括固定部；所述固定部设有固定槽；所述固定槽内设有若干个第一连接孔；所述第一安装平台和所述第二安装平台分别设有与所述第一连接孔配合连接的第二连接孔；将连接件依次连接所述第一连接孔与所述第二连接孔，使得所述固定底座分别固定安装于所述第一安装平台和所述第二安装平台。