[实用新型]一种工件装夹装置

权利要求书

1.一种工件装夹装置，用于装夹多孔薄片类工件，其特征在于，所述工件装夹装置包括夹持机构、抬升机构、两个运料轨道、控制机构以及操作平台；

所述夹持机构、所述抬升机构以及两个所述运料轨道均与所述操作平台连接；两个所述运料轨道之间设置所述工件，两个所述运料轨道用于夹持固定所述工件；所述夹持机构与两个所述运料轨道配合，以改变两个所述运料轨道之间的宽度；所述抬升机构用于与两个所述运料轨道以及所述工件配合，以令两个所述运料轨道和所述工件实现升降；所述夹持机构与所述抬升机构分别与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制夹持机构和所述抬升机构的移动。

2.根据权利要求1所述的工件装夹装置，其特征在于，所述抬升机构包括抬升气缸、放料台以及压框；

所述抬升气缸和所述压框分别与所述操作平台固定连接；所述放料台设置在所述抬升气缸和所述压框之间；所述抬升气缸与所述放料台的下表面抵接，所述抬升气缸用于带动所述放料台上下移动；所述控制机构与所述抬升气缸连接，以带动所述抬升气缸伸缩；

所述放料台设置在两个所述运料轨道之间，且所述放料台分别与两个所述运料轨道连接；

所述压框与所述操作平台固定连接，所述压框用于限制所述运料轨道的上升高度。

3.根据权利要求2所述的工件装夹装置，其特征在于，所述运料轨道上设置有凸出的抬块，所述放料台的两侧设置有与所述抬块相配合的凹槽；

所述抬块嵌入所述凹槽，当所述放料台上下移动时能够带动所述运料轨道上下移动。

4.根据权利要求3所述的工件装夹装置，其特征在于，所述操作平台上还设置有至少两个抬升限位导轨；

多个所述抬升限位导轨分别设置在两个所述运料轨道的侧面，所述运料轨道上设置有与所述抬升限位导轨相配合的导块；所述抬升限位导轨沿垂直于所述操作平台上表面的方向延伸。

5.根据权利要求2所述的工件装夹装置，其特征在于，所述压框上设置有定位针；当所述放料台带动所述工件上升时，所述定位针能够插入所述工件上预设的通孔中；

所述操作平台上设置有与所述定位针相配合的接近开关，所述接近开关与所述控制机构连接；所述接近开关用于检测所述定位针是否插入预设位置，并将所述定位针的位置信息传输给所述控制机构。

6.根据权利要求1所述的工件装夹装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个固定气缸和宽度限位块；

所述固定气缸分别与所述操作平台固定连接，且两个所述固定气缸分别与两个所述运料轨道对应设置；所述固定气缸的移动端与所述运料轨道抵接；所述固定气缸与所述控制机构连接，所述控制机构带动所述固定气缸伸缩，所述固定气缸用于推动对应的所述运料轨道，以改变两个所述运料轨道之间的宽度；

所述宽度限位块与所述操作平台连接，且设置在两个所述运料轨道之间，所述宽度限位块用于限制两个所述运料轨道之间的宽度。

7.根据权利要求1所述的工件装夹装置，其特征在于，所述工件装夹装置还包括挡料气缸和挡块；

所述挡料气缸分别与所述操作平台和所述挡块连接；所述控制机构与所述挡料气缸连接，以带动所述挡料气缸伸缩；

所述挡块设置在两个所述运料轨道之间，且位于所述运料轨道的第一端；所述工件从所述运料轨道的第二端移入两个所述运料轨道之间，所述挡块用于限制所述工件继续朝第二端移动。

8.根据权利要求6所述的工件装夹装置，其特征在于，所述宽度限位块与所述操作平台可拆卸连接；

所述操作平台上设置有固定销，所述宽度限位块上设置有与所述固定销相配合的销孔；或者，所述操作平台上设置有销孔，所述宽度限位块上设置有与所述销孔相配合的固定销。

9.根据权利要求1-8任一项所述的工件装夹装置，其特征在于，所述工件装夹装置还包括传感器；所述传感器与所述控制机构连接；所述传感器用于识别所述工件的位置信息，并将信息传递给所述控制机构；当所述工件移动至预设位置时，所述控制机构识别信息并发出所述工件设置到位的信号。

10.根据权利要求9所述的工件装夹装置，其特征在于，所述传感器包括光纤传感器；所述光纤传感器与所述控制机构连接；

所述光纤传感器用于识别所述工件的位置信息，并将信息传递给所述控制机构。