[实用新型]一种不间断自动供收料设备及生产线

说明书

本实用新型提供了一种不间断自动供收料设备及生产线，解决了在生产中由于存在供收料产能不匹配，取放料机械手需等待，而人工换盘又增加人力投资，影响效率且增加成本等问题。本不间断自动供收料设备包括机台，机台上通过移送机构将收料工台、空料工台、满料工台和放料工台顺次形成料盘移栽衔接，收料工台、空料工台、满料工台和放料工台的下方均设置顶升组件，放料工台和收料工台的外周设置限位机构，满料工台和空料工台的边沿挡设叠料档杆并相对设置插料机构。本实用新型能够自动收取空料盘和满载料盘，并自动堆叠好空料盘和满载料盘，在供收料产能不匹配情况下实现不间断供料，从而节约了人力成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种取放料装置，特别是一种不间断自动供收料设备及生产线。

背景技术

在电子工业中，一些电子元器件在生产线上需要将其放置到部品上，进行安装，比如芯片和线路板的贴片等。这些电子元器件如芯片一般是放在物料盘里，如吸塑盘，在吸塑盘上加工有很多个小格，这些电子元器件一个个地排列在吸塑盘的小格内，吸塑盘放置在生产线上，使用时将这些电子元器件取出安置到如线路板的部品上，即进行上下料动作，这就要考虑相应的上下料设备来完成这些工序。

例如，中国专利文献曾公开了一种机械手上下料设备【中国专利号：CN201921028929.X】，本实用新型公开了一种机械手上下料设备，该机械手上下料设备包括机架、用于放置物料的物料盘和机械手装置，所述机架的底部设置有水平工作台，所述机架的一端设置有电机和由所述电机驱动的第一带轮，所述机架的另一端设置有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上绕有皮带，所述皮带位于所述水平工作台上方，所述物料盘放置在所述皮带上，所述机械手装置设置在所述机架的一侧，所述机械手装置包括驱动电机和吸头，所述吸头设置在所述机械手装置的下部，所述机械手装置上设置有相机，所述相机的镜头指向所述物料盘。本实用新型的机械手上下料设备可以快速抓取物料，将物料放到需要的工位位置，生产效率高。

上述技术方案中共采用三个移载工位，由此导致在生产中由于存在供收料产能不匹配，取放料机械手需等待，而人工换盘又增加人力投资，影响效率且增加成本等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种在收放料产能不匹配，料盘数量不变的情况下，依旧可以实现不间断供料的不间断自动供收料设备及生产线。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种不间断自动供收料设备，包括机台，所述机台上通过移送机构将收料工台、空料工台、满料工台和放料工台顺次形成料盘移栽衔接，所述收料工台、空料工台、满料工台和放料工台的下方均设置顶升组件，所述放料工台和收料工台的外周设置限位机构，所述满料工台和空料工台的边沿挡设叠料档杆并相对设置插料机构。

在上述的不间断自动供收料设备中，所述移送机构包括平行设于所述收料工台、空料工台、满料工台和放料工台两侧的同步带，两侧所述同步带由同步轮呈张紧传动连接，所述同步轮由伺服电机通过皮带组件驱动连接。

在上述的不间断自动供收料设备中，至少两个所述移送机构沿直线衔接布设，相邻所述移送机构之间设置呈转接的过渡轴，所述过渡轴与所述同步轮相平行布设，所述过渡轴上套接若干过渡轮，若干所述过渡轮的顶面高度与所述同步轮的顶面高度相平齐。

在上述的不间断自动供收料设备中，所述顶升组件包括顶升座，所述顶升座上装设顶升气缸，所述顶升气缸朝上伸出的顶升杆固连所述放料工台、满料工台、空料工台或收料工台，所述顶升座上设置若干导向筒，所述导向筒内呈竖直滑移穿接导向柱，所述导向柱的顶端固连所述放料工台、满料工台、空料工台或收料工台。

在上述的不间断自动供收料设备中，所述限位机构包括位于所述放料工台或收料工台一侧的挡板，所述放料工台或收料工台另一侧设置至少一个限位气缸，所述限位气缸的水平推杆上固连限位块，所述限位块与所述挡板相对设置。