[实用新型]一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手有效
| 申请号： | 202221818006.6 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN217836144U | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 杨秉佐;张建新;苏猛;孙文杰;张思川;黄盛隆;王毓鹏;张贺 | 申请（专利权）人： | 山东中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B19/02 | 分类号： | B65B19/02;B65B51/10 |
| 代理公司： | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人： | 郝雅娟 |
| 地址： | 250014 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 zb25 装机 推杆 机械手 | ||
1.一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手，安装于双推杆后杆机械臂(1)上，所述双推杆后杆机械臂(1)安装于烟包双推杆活动柱(6)上，其特征在于：包括双推杆后杆机械手(2)，所述双推杆后杆机械臂(1)的下部表面依次开设有第一凹槽(11)和第二凹槽(12)，所述双推杆后杆机械手(2)设置于第一凹槽(11)的内部，所述双推杆后杆机械手(2)包括旋转轴(21)和机械推手(22)，所述机械推手(22)通过所述旋转轴(21)与所述机械臂转动连接，所述机械推手(22)的表面依次开设有第三凹槽(221)和第四凹槽(222)，所述第三凹槽(221)和所述第四凹槽(222)的内部分别设置有磁性体(3)和弹性缓冲垫(4)，所述第二凹槽(12)的内部设置有铁块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手，其特征在于，所述旋转轴(21)位于所述机械推手(22)的中上部。
3.根据权利要求1所述的一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手，其特征在于，所述机械推手(22)处于竖直状态时，所述磁性体(3)的位置正对于所述铁块的位置。
4.根据权利要求1所述的一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手，其特征在于，所述弹性缓冲垫(4)用于所述机械推手(22)与所述机械臂之间进行缓冲。
5.根据权利要求3所述的一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手，其特征在于，所述磁性体(3)用于通过磁力吸引铁块(5)驱动所述机械推手(22)处于竖直状态。
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