[实用新型]一种螺栓拧紧装置

权利要求书

1.一种螺栓拧紧装置，其特征在于：包括拧紧组件和驱动臂，所述拧紧组件包括拧紧基座，所述拧紧基座与所述驱动臂传动连接，所述拧紧基座安装有至少一个电机拧紧轴，所述电机拧紧轴的下端转动连接有用于抓取正多边形螺栓的磁性套筒，所述磁性套筒开设有开口向下的螺栓抓取腔，所述螺栓抓取腔包括至少两个开口向下的抓取腔单元，相邻的所述抓取腔单元之间同轴旋转设定角度，所述抓取腔单元的内壁形状与所述正多边形相匹配，所述抓取腔单元与所述电机拧紧轴同轴设置。

2.根据权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：相邻的所述抓取腔单元之间的同轴旋转角度相等。

3.根据权利要求2所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述抓取腔单元的入口处设有导向斜面，所述导向斜面的上端与所述抓取腔单元的内壁连接，所述导向斜面的下端朝向所述抓取腔单元的外侧倾斜。

4.根据权利要求3所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述驱动臂包括驱动底座、周向转动臂和高度调整臂，所述周向转动臂的下端转动安装于所述驱动底座，所述周向转动臂的上端与所述高度调整臂的一端转动连接，所述高度调整臂的另一端与所述拧紧基座转动连接。

5.根据权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述螺栓拧紧装置包括上料组件，所述上料组件的位置低于拧紧组件，所述上料组件包括上料基座，所述上料基座开设有数量与所述电机拧紧轴相等的上料通槽，所述上料通槽的槽口朝向所述上料基座的一侧，所述上料基座的底面连接有抵顶件，所述抵顶件位于所述上料通槽的对应下方。

6.根据权利要求5所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述抵顶件包括气动手指气缸和两个夹紧件，所述气动手指气缸包括两个夹紧臂，所述夹紧臂的上端连接有所述夹紧件，所述夹紧件的相对一侧开设有夹紧槽，两个所述夹紧槽的槽口相对设置。

7.根据权利要求5所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述螺栓拧紧装置包括控制器，所述上料基座设有上料感应器，所述上料感应器位于所述上料通槽的一侧，所述上料感应器的感应端朝向所述上料通槽设置，所述上料感应器、所述驱动臂和电机拧紧轴分别与控制器通信连接。

8.根据权利要求7所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述上料基座包括上料底板和滑动面板，所述上料底板滑动安装有所述滑动面板，所述上料通槽开设于所述滑动面板，所述滑动面板的底面安装有所述抵顶件，所述上料底板安装有滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述控制器通信连接，所述滑动驱动件与所述滑动面板驱动连接，所述滑动面板设置有上料位置和卸料位置，所述上料底板连接有限位板，当所述滑动面板位于所述卸料位置时，所述限位板的一侧封闭所述上料通槽的槽口。

9.根据权利要求8所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述上料组件包括供料板，所述供料板上开设有与所述上料通槽位置对应的供料通槽，所述供料通槽的底面安装有供料传送带，所述上料底板安装有到位感应器，所述到位感应器分别安装于所述上料位置和所述卸料位置，所述供料传送带与所述到位感应器分别所述控制器通信连接。

10.根据权利要求8所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述上料底板安装有两个缓冲导向部，所述缓冲导向部分别位于所述上料位置和卸料位置，所述缓冲导向部包括导向部和缓冲部，所述导向部和缓冲部分别朝向所述滑动面板设置，所述导向部开设有导向孔，所述滑动面板的两端分别设有与所述导向孔位置对应的导向柱，所述导向柱活动安装于所述导向孔。