[实用新型]一种吹瓶机无吊环瓶胚自动剔除装置

说明书

本实用新型属于吹瓶机技术领域，具体涉及一种吹瓶机无吊环瓶胚自动剔除装置，包括吹瓶机和机械手指，吹瓶机上的随行轨道的外侧设置第一机械手指，随行轨道内侧在吹瓶机上设置有第一机械手指对应的第一感应器，第一感应器的高度与瓶胚上的吊环高度一致；第一机械手指的连接伸缩机构，伸缩机构连接升降机构，升降结构设置在吹瓶机上，第一感应器、伸缩机构和升降机构电连接控制系统；第一机械手指的下方设置有输料机，输料机的一端连接上胚料斗。该装置能够自动剔除并传回上胚料斗重新再利用，实现了无人操作，即能减少物料损耗，又降低了人工成本。

技术领域

本实用新型属于吹瓶机技术领域，具体涉及一种吹瓶机无吊环瓶胚自动剔除装置。

背景技术

吹瓶机上瓶胚自动上吊环时，会因各种原因出现有个别瓶胚无吊环的现象，之前一直采用人工看护，发现无吊环的瓶胚时，人工按装吊环或剔除无吊环瓶胚，有时操作不及时会漏掉不少无吊环瓶胚，造成人员和物料的浪费；为了提高抓取的速率，常规的机械手指，并排排列十个以上，由一个伸缩装置和升降装置控制，不能单独控制其中一个机械手指。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种吹瓶机无吊环瓶胚自动剔除装置，能够自动剔除并传回上胚料斗重新再利用，实现了无人操作，即能减少物料损耗，又降低了人工成本。

本实用新型的技术方案具体如下：

一种吹瓶机无吊环瓶胚自动剔除装置，包括吹瓶机和机械手指，吹瓶机上的随行轨道的外侧设置第一机械手指，随行轨道内侧在吹瓶机上设置与第一机械手指对应的第一感应器，第一感应器的高度与瓶胚上的吊环高度一致；第一机械手指连接伸缩机构，伸缩机构连接升降机构，升降机构设置在吹瓶机上，第一感应器、伸缩机构和升降机构电连接控制系统；第一机械手指的下方设置有传送带，传送带的一端连接上胚料斗。

优选地，随行轨道的运行方向的第一感应器后面位置的吹瓶机上设置第三感应器，第三感应器的高度与瓶胚上的吊环高度一致，吹瓶机上设置报警器，报警器、第三感应器电连接控制系统。

优选地，随行轨道的运行方向的第一机械手指的后面吹瓶机的位置设置第二机械手指，第二机械手指连接伸缩机构，伸缩机构连接升降机构，升降结构设置在吹瓶机上；随行轨道内侧在吹瓶机上设置与第二机械手指对应的第二感应器，第二感应器设置在第一感应器和第三感应器之间，第二感应器的高度与瓶胚上的吊环高度一致，第二感应器、伸缩机构和升降机构电连接控制系统。

优选地，控制系统为PLC控制系统。

优选地，伸缩机构为第一气缸，升降机构为第二气缸。

优选地，随行轨道、传动带利用电机驱动。

本实用新型在随行轨道的内外侧分别设置机械手指和感应器，一个伸缩装置和升降装置控制一个机械手指，更为方便控制机械手指的抓取，第一感应器感应到随行轨道上的瓶胚上没有吊环后，将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统控制第一机械手指连接的第一气缸和第二气缸，第一气缸伸缩杆伸长，第一机械手指夹取瓶胚，第二气缸的伸缩杆伸长，第二气缸的伸缩杆带动带动第一气缸及瓶胚上升，第一气缸、第二气缸的伸缩杆缩短，机械手指将瓶胚置于输料机上，经过输料机输送至上胚料斗中，完成一次取无吊环瓶胚；当第一机械手指没有及时完成取无吊环瓶胚，第二感应器感应到无吊环瓶胚时，将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统控制第二机械手指连接的伸缩装置和升降装置，完成取无吊环瓶胚的动作；当第三感应器感应到无吊环瓶胚，将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统控制报警器，发出报警警报，通知技术人员检查自动上吊环工序，是否出现问题。

采用本实用新型的装置后，自动上吊环之后发现无吊环瓶胚，能够自动剔除并传回上胚料斗重新再利用，实现了无人操作，即能减少物料损耗，又降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；