[实用新型]井下作业机器人及其变径组件的密封套

权利要求书

1.变径组件的密封套，包括同轴布置的摩擦环（1）和密封圈（2），摩擦环（1）上开设有N条轴向缝隙（11）而形成N个沿周向组合的摩擦片（14），密封圈（2）嵌套在摩擦环（1）上，其特征是：所述密封圈（2）包括位于摩擦环（1）的内侧的密封圈内环（24）和位于密封圈内环（24）上向外凸起的N个筋条（22），单个所述筋条（22）对应于相邻的摩擦片（14）之间存在间隙的位置布置，摩擦环（1）上轴向缝隙（11）的局部扩宽以形成与筋条（22）相对应的通孔（12）用于装配所述筋条（22），所述筋条（22）的周向宽度大于密封套极限扩张条件下相邻的摩擦片（14）之间未扩宽部位的间隙宽度，N为大于1的正整数。

2.如权利要求1所述的变径组件的密封套，其特征是：各个所述筋条（22）还通过密封圈外环（21）相互连接，密封圈外环（21）、密封圈内环（24）和各所述筋条（22）一体成型。

3.如权利要求2所述的变径组件的密封套，其特征是：单个所述的摩擦片（14）由至少两个零件组装形成。

4.如权利要求2所述的变径组件的密封套，其特征是：所述摩擦环（1）的中间设有用于装配密封圈外环（21）的凹槽（13），密封套未扩张时，装配后的密封圈（2）凸出于凹槽(13)顶部之外。

5.如权利要求1所述的变径组件的密封套，其特征是：密封套未扩张时，装配后的密封圈（2）的各个所述筋条（22）凸出于摩擦环（1）的外周面之外。

6.井下作业机器人，包括变径组件及其密封套，变径组件的密封套和井壁之间流道通断由变径机构控制，其特征是：所述密封套采用权利要求1～5中任意一项权利要求所述的密封套。

7.如权利要求6所述的井下作业机器人，其特征是：所述机器人为井下排水采气机器人。

8.如权利要求6所述的井下作业机器人，其特征是：所述机器人为井下捕捞机器人。