[实用新型]传感器清洁装置、传感器和车辆

权利要求书

1.一种传感器清洁装置（100），包括振动发生元件（1）和振动传导元件（2），所述振动传导元件（2）一端与所述振动发生元件（1）连接，另一端与传感器的透光元件（200）连接，所述振动传导元件（2）将所述振动发生元件（1）的振动放大并传递给所述透光元件（200），其特征在于，所述振动传导元件（2）构造成能够传递和放大振动的柔性铰链。

2.根据权利要求1所述的传感器清洁装置（100），其特征在于，所述柔性铰链构造成空心圆柱形，所述柔性铰链具有多个沿其周缘方向连接成环的铰链单元（21），所述铰链单元（21）具有多个沿所述柔性铰链的轴向方向与彼此连接的杠杆单元（210），每个杠杆单元将输入到其上的位移进行放大并且输出到与其相邻的杠杆单元。

3.根据权利要求2所述的传感器清洁装置（100），其特征在于，每个所述杠杆单元（210）具有沿所述柔性铰链的轴向方向延伸的支撑部（211）和沿所述柔性铰链的径向方向延伸的杠杆部（212），所述杠杆部（212）具有第一端部和第二端部，所述杠杆部（212）的第一端部与所述支撑部（211）连接并且以所述第一端部为支点，所述杠杆部（212）的第二端部与相邻的杠杆单元的杠杆部的第一端部沿所述柔性铰链的轴向方向连接。

4.根据权利要求2所述的传感器清洁装置（100），其特征在于，所述振动发生元件（1）构造成与所述振动传导元件（2）的一端形状相匹配的环形，所述振动发生元件（1）为压电陶瓷或直线压电堆组成的环状阵列或音圈电机或直线电机组成的环状阵列。

5.根据权利要求1所述的传感器清洁装置（100），其特征在于，所述传感器清洁装置（100）还包括壳体（3），所述振动发生元件（1）和所述振动传导元件（2）都布置在所述壳体（3）内，在所述壳体（3）的一端布置有所述透光元件（200）。

6.根据权利要求5所述的传感器清洁装置（100），其特征在于，所述传感器清洁装置（100）还包括弹性元件（4），所述弹性元件（4）布置在所述透光元件（200）与所述壳体（3）之间。

7.根据权利要求6所述的传感器清洁装置（100），其特征在于，所述壳体（3）构造成空心圆柱形，所述弹性元件（4）构造成环形并且环绕所述透光元件（200）布置在所述透光元件（200）与所述壳体（3）之间。

8.根据权利要求6或7所述的传感器清洁装置（100），其特征在于，所述弹性元件（4）由橡胶或塑料或树脂制成。

9.一种传感器，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的传感器清洁装置（100）和透光元件（200），所述透光元件（200）布置在所述传感器清洁装置（100）的一端并且与所述传感器清洁装置（100）的振动传导元件（2）相连。

10.根据权利要求9所述的传感器，其特征在于，所述传感器还包括镜筒（300），所述镜筒（300）的一端布置在所述传感器清洁装置（100）的壳体（3）之内，并且所述振动传导元件（2）和所述振动发生元件（1）套装在所述镜筒（300）上，在所述镜筒（300）布置在所述壳体（3）中的端部中安装有光学元件。

11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9或10所述的传感器。