[实用新型]贴标机及具有其的贴标系统

说明书

本实用新型涉及一种贴标机及具有其的贴标系统，该贴标机包括检测单元、贴标单元和控制单元，检测单元包括摄像头，摄像头位于所述输送线上方，贴标单元包括第一架体、剥标机构以及贴标装置，贴标装置与剥标机构均位于输送线上方且可水平滑动地设于第一架体，贴标装置包括贴标组件，剥标机构用于将标签输送至贴标组件，贴标组件相对于第一架体可升降设置，控制单元分别与检测单元和贴标单元可通信电连接，用于控制贴标组件沿着水平方向滑动，检测单元与贴标单元沿着输送线的输送方向依次布设。本实用新型的优点在于：通过检测单元、贴标单元与控制单元的配合，能够实现对大小不同、形状不同、位置不固定的物件贴标签。

技术领域

本实用新型涉及智能物流领域，特别是涉及一种贴标机及具有其的贴标系统。

背景技术

目前，物流领域给包裹贴标签基本采用人工的方式，人工贴标签既繁琐劳累，也需要很大的成本，且效率不高。而传统的贴标机只适用于对尺寸、形状、位置都固定的物品贴标签，不适合用在物流领域给大小不同、形状不同、位置不固定的包裹贴标签。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对上述技术问题，提供一种贴标机及具有其的贴标系统，以适应大小不同、形状不同、位置不固定的物件。

为了解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：

一种贴标机，包括检测单元、贴标单元和控制单元，所述检测单元包括摄像头，所述摄像头位于所述输送线上方，所述贴标单元包括第一架体、剥标机构以及贴标装置，所述贴标装置与所述剥标机构均位于所述输送线上方且可水平滑动地设于所述第一架体，所述贴标装置包括贴标组件，所述剥标机构用于将标签输送至所述贴标组件，所述贴标组件相对于所述第一架体可升降设置，所述控制单元分别与所述检测单元和所述贴标单元可通信电连接，用于控制所述贴标组件沿着水平方向移动，所述检测单元与所述贴标单元沿着所述输送线的输送方向依次布设。

如此设置，输送线上的物件依次经过检测单元和贴标单元，当物件经过检测单元时，检测单元可以通过摄像头读取物件的尺寸、形状与位置信息并将信息传送给控制单元，控制单元接收到检测单元传送的信息并结合输送线的速度信息进行处理后，下达指令控制贴标组件沿着水平方向滑动。通过检测单元、贴标单元与控制单元的配合，贴标机可以完成对大小不同、形状不同、位置不固定的物件贴标签。

在其中一个实施例中，所述第一架体还包括第一框架、横向设置于所述第一框架的滑轨，以及滑动设置于所述滑轨的第一连接板，所述剥标机构和所述贴标装置分别固设于所述第一连接板。

如此设置，剥标机构与贴标装置均通过第一连接板滑动连接于第一架体上的滑轨，剥标机构与贴标装置均可以沿着滑轨水平滑动，同时，剥标机构与贴标装置之间的水平距离保持不变，当需要贴标组件吸附剥标机构剥出的标签时，只需要改变贴标组件的竖直位置，不需要改变贴标组件的水平位置。

在其中一个实施例中，所述贴标装置还包括驱动机构，所述贴标组件设置于所述驱动机构的一端，所述驱动机构驱动所述贴标组件升降。

如此设置，贴标组件在驱动机构的驱动下可以升降，从而实现对不同高度规格的物件贴标签。

在其中一个实施例中，所述贴标组件包括第三连接板、吸盘和第一弹性件，所述第一弹性件位于所述吸盘和所述第三连接板之间，所述第三连接板固设于所述驱动机构的一端。

如此设置，吸盘可以在驱动机构的驱动下升降，当吸盘在驱动机构的驱动下压在物件上时，吸盘可以随着第一弹性件的变形调整角度，从而与物件表面适配。

在其中一个实施例中，所述贴标组件还包括限位导向轴，所述限位导向轴穿过所述第一弹性件，所述限位导向轴的一端固定于所述吸盘，另一端可活动地穿过所述第三连接板。