[实用新型]一种动态放大的激光雷达接收电路及激光雷达

权利要求书

1.一种动态放大的激光雷达接收电路，包括光电转换电路，其特征在于，还包括：

控制运算单元；

信号放大电路，该信号放大电路具有N个通道，分别同步输出放大信号，N大于等于2，不同通道具有不同的放大倍数；

N个信号采集电路，每个信号采集电路与该信号放大电路的一个通道连接，对该放大信号进行采集；

时间转换电路，用于测量该放大信号对应的时间数据；

时间阈值比较单元，与该时间转换电路连接，用于比较该时间数据以及一时间阈值；

信号选择单元，连接于该N个信号采集电路以及该时间阈值比较单元，根据该时间阈值比较单元的比较结果，选择该N个信号采集电路中的一部分的采集信号，输出至该控制运算单元。

2.如权利要求1所述的动态放大的激光雷达接收电路，其特征在于，该信号放大电路具有第一通道和第二通道，该第一通道具有第一放大倍数，该第二通道具有第二放大倍数，该第一放大倍数大于该第二放大倍数，该第一通道与第一信号采集电路连接，该第二通道与第二信号采集电路连接；

当该时间阈值比较单元的比较结果为该时间数据小于等于第一阈值时，该信号选择单元选择该第二信号采集电路的采集信号进行输出，当该时间阈值比较单元的比较结果为该时间数据大于该第一阈值时，该信号选择单元选择该第一信号采集电路的采集信号进行输出。

3.如权利要求1所述的动态放大的激光雷达接收电路，其特征在于，该接收电路还包括：

次级信号选择单元，连接于该信号选择单元，接收该信号选择单元输出的两个通道的采集信号；

强度阈值比较单元，连接于该次级信号选择单元；

该信号放大电路具有第一通道、第二通道和第三通道，该第一通道具有第一放大倍数，该第二通道具有第二放大倍数，该第三通道具有第三放大倍数，该第一放大倍数大于该第二放大倍数，该第二放大倍数大于该第三放大倍数，该第一通道与第一信号采集电路连接，该第二通道与第二信号采集电路连接，该第三通道与第三信号采集电路连接。

4.如权利要求3所述的动态放大的激光雷达接收电路，其特征在于，该接收电路还包括：

当该时间阈值比较单元的比较结果为该时间数据小于等于一第一阈值时，该信号选择单元选择该第二、三信号采集电路的采集信号，输送至该次级信号选择单元，当该强度阈值比较单元判断该第三信号采集电路的采集信号小于等于一第二强度阈值，该次级信号选择单元输出该第二信号采集电路采集的信号，当该强度阈值比较单元判断该第三信号采集电路的采集信号大于该第二强度阈值，该次级信号选择单元输出该第三信号采集电路采集的信号；

当该时间阈值比较单元的比较结果为该时间数据大于一第一阈值时，该信号选择单元选择该第一、二信号采集电路的采集信号，输送至该次级信号选择单元，当该强度阈值比较单元判断该第一信号采集电路的采集信号大于一第一强度阈值，该次级信号选择单元输出该第二信号采集电路采集的信号，当该强度阈值比较单元判断该第一信号采集电路的采集信号小于等于该第一强度阈值，该次级信号选择单元输出该第一信号采集电路采集的信号。

5.如权利要求1所述的动态放大的激光雷达接收电路，其特征在于，该时间转换电路为时间数字转换器TDC。

6.如权利要求1所述的动态放大的激光雷达接收电路，其特征在于，该信号放大电路为具有一路输入，N路输出的跨阻放大器。

7.如权利要求1所述的动态放大的激光雷达接收电路，其特征在于，该信号采集电路为ADC，采用单片多通道结构。

8.如权利要求1所述的动态放大的激光雷达接收电路，其特征在于，该信号采集电路为ADC，采用多片单通道结构。

9.如权利要求8所述的动态放大的激光雷达接收电路，其特征在于，在该N个信号采集电路之间设置同步控制电路。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一所述的接收电路。