[实用新型]一种推拉式内窥镜手柄

说明书

本实用新型涉及一种推拉式内窥镜手柄，包括探测手柄、探测硬管、探测软管、探测先端；所述探测手柄与所述探测硬管相连，所述探测硬管与所述探测软管相连，所述探测软管与所述探测先端相连；所述探测手柄包括控制组件，所述控制组件包括操作杆、转动盘；所述操作杆与所述转动盘活动相连，所述操作杆沿直线运动带动所述转动盘转动；所述探测硬管与所述探测手柄一端相连；所述探测硬管另一端与所述探测软管相连，所述探测软管由若干活动关节相连，所述活动关节其上设有引导导丝，与所述转动盘相连；所述探测先端与所述探测软管一端相连，所述探测先端其上设有摄像模块、照明模块，用于提供探测信息反馈，其优点在于，结构简单高效，便于操作。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体地说，是一种推拉式内窥镜手柄。

背景技术

医用内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。医用内窥镜是医疗器械当中的观察和手术设备,传统的内窥镜价格昂贵，并且一般是硬镜无法弯曲，还有其他的软镜的结构设计一般采用推杆旋转操控蛇骨，结构复杂。摄像模组方向小。不是很方便。

中国专利文献CN114027771A公开了一种关节内窥镜的转向操控装置，其创新点在于：包括设在图像采集照明模组和关节镜镜体之间的蛇骨模组，以及设在操作手柄上的转向控制模组，所述转向控制模组包括转向套轴、转向套环、转轴盖板、盖板锁扣、锁紧螺帽和转向键，转向套环设在操作手柄内，转向套轴转动设在转向套环内，转轴盖板安装在转向套环的外端面，转向套轴伸出转轴盖板外的端部上设有转向键，转向键的内侧设有盖板锁扣，盖板锁扣套装在转向套轴上压在转向套环上，转向键外侧设有锁紧螺帽，锁紧螺帽与转向套轴外端部连接，所述蛇骨模组具有的牵引丝绳缠绕在转向套轴上。该专利可使关节内窥镜多角度转向，扩大图像视角范围，避免了多次大幅度旋转与摆动操作，但其转动通过转向控制模组的旋转完成，操作幅度大，且其转动通过四根引导导丝控制，操作结构复杂。

综上所述，亟需一种结构简单高效，便于操作的推拉式内窥镜手柄。

发明内容

本实用新型的目的是，提供一种结构简单高效，便于操作的推拉式内窥镜手柄。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种推拉式内窥镜手柄，包括探测手柄；所述探测手柄包括控制组件，所述控制组件包括操作杆、转动盘；所述操作杆与所述转动盘活动相连，所述操作杆沿直线运动带动所述转动盘转动；所述转动盘与引导导丝相连。

作为一种优选的技术方案，所述转动盘其上通过两个连接部连有两根引导导丝，所述引导导丝绕所述转动盘沿相反方向进行连接。

作为一种优选的技术方案，所述探测手柄其内设有导轨，所述操作杆其上设有导块，所述导块与所述导轨活动相连。作为一种优选的技术方案，所述转动盘其上设有阻尼装置，所述阻尼装置其上包裹有阻尼片，所述阻尼片用于阻止转动盘自由转动。

作为一种优选的技术方案，所述探测手柄其下设有阻块及供阻块滑动的导槽，所述阻块与所述阻尼装置相对。

作为一种优选的技术方案，所述推拉式内窥镜手柄还包括探测硬管、探测软管、探测先端；所述探测手柄与所述探测硬管相连，所述探测硬管与所述探测软管相连，所述探测软管与所述探测先端相连；所述探测硬管与所述探测手柄一端相连，其内为中空结构；所述探测硬管另一端与所述探测软管相连，所述探测软管由若干中空活动关节相连，所述活动关节之间活动相连，其中，所述活动关节其上设有所述引导导丝，所述探测先端与所述探测软管一端相连，所述探测先端其上设有摄像模块、照明模块，用于提供探测信息反馈；所述探测手柄一端设有信号线，所述信号线与所述摄像模块、照明模块电连接。作为一种优选的技术方案，所述转动盘其上设有阻尼装置，所述探测手柄还包括器械通道接头；所述器械通道接头连接有器械通道管，所述器械通道管设于所述探测手柄、探测硬管、探测软管、探测先端内，用于为手术器械的使用提供通道，所述探测先端其上还设有器械孔，所述器械孔与所述器械通道相通。