[实用新型]一种移动移载机

说明书

本实用新型提供了一种移动移载机，属于转送设备技术领域。移动移载机包括移载支架和移载货叉，移载支架的底部设有移行装置，移动移载机还包括轨道，移行装置设在轨道上，移行装置包括用于驱动移行装置在轨道上左右往复移动的驱动机构，移行装置和/或移载支架上设有配重结构，和/或移行装置与轨道之间设有用于对移行装置进行上下限位的限位结构，以防止移行装置、移载支架及移载货叉发生侧倾。本实用新型通过将移载支架设置成可移动式，增大了移载货叉左右移动的范围，能够满足长距离转接和输送，能够避免结构庞大复杂，可节约制造成本和空间占用。同时设置的配重结构和限位结构可以防止移动移载机运行过程中重心偏移而发生侧倾，保证运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种移动移载机，属于转送设备技术领域。

背景技术

在两条输送线路之间转送工件时，通过两条输送线路上的顶升机以及移载装置实现对工件的转送，分别实现对工件的顶升、转移、下降等转送过程。传统的移载装置(货叉)要么固定在升降台上，要么固定在地面，无法移动，只有货叉的伸缩运动。

例如授权公告号为CN207158714U的中国实用新型专利公开的一种生产线及其转送系统，生产线包括至少两条输送线路以及转送系统，转送系统包括移载装置，移载装置包括台架(即移载支架)，台架上沿水平方向直线往复移动装配有货叉(即移载货叉)，货叉在其移动行程中具有位于各输送线路上方的工作位，每条输送线上对应所述工作位设置有顶升机，顶升机在其移动行程中具有高于货叉的高位以及低于输送线路上的输送平面的低位。转送系统在两条输送线路之间转送货物时通过移载装置以及两条输送线路上的顶升机三个独立的设备实现对工件的转送，三个设备在完成自身功能之后便可返回运送下一个工件，使得整个转送系统可以同时进行多个工件的转运操作，提高了转送系统的转送效率。

但是，上述移载装置中的移载支架是固定式的，货叉自身的伸缩行程有限，导致货叉无法满足长距离转接和输送，而如果单纯的增加移载支架的长度，势必会造成结构庞大复杂，增加制造成本和空间占用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动移载机，以解决现有货叉无法满足长距离转接和输送的问题。

为实现上述目的，本实用新型中的移动移载机采用如下技术方案：

一种移动移载机，包括移载支架和安装在移载支架上的移载货叉，移载支架的底部设置有移行装置，移动移载机还包括用于固定在地面上的轨道，移行装置设置在轨道上，移行装置包括用于驱动移行装置在轨道上左右往复移动的驱动机构，移行装置和/或移载支架上设置有配重结构，和/或移行装置与轨道之间设置有用于对移行装置进行上下限位的限位结构，以防止移行装置、移载支架及移载货叉发生侧倾。

上述技术方案的有益效果在于：由于移载支架的底部设置有移行装置，移行装置设置在轨道上，移行装置包括用于驱动移行装置在轨道上左右往复移动的驱动机构，这样在驱动机构的作用下，移行装置就可以带着移载支架左右平移，从而带动移载支架上的移载货叉左右平移，在移载货叉自身的伸缩行程的基础上，增大了移载货叉左右移动的范围，因此能够满足长距离转接和输送。相比现有技术来说，本实用新型通过将移载支架设置成可移动式的，从而无需增加固定式移载支架的长度，避免结构庞大复杂，进而可以节约制造成本和空间占用。

此外，正是由于移载支架可移动，因此移行装置和/或移载支架上设置有配重结构，和/或移行装置与轨道之间设置有用于对移行装置进行上下限位的限位结构，这两种措施只实施其一或者两者均实施，可以防止移行装置、移载支架及移载货叉运行过程中重心偏移而发生侧倾，保证移动移载机的运行平稳。

进一步地，限位结构包括固定在移行装置上的移行限位板和固定在轨道上的轨道限位板，移行限位板和轨道限位板在上下方向上具有重叠部分，用于在上下方向上挡止配合。

上述技术方案的有益效果在于：限位结构的形式简单，加工和设置均比较方便，可以较好地对移行装置进行上下限位。