[实用新型]一种抬升装置

权利要求书

1.一种抬升装置，其特征在于，包括至少两个竖直设置的丝杠副传动机构，丝杠副传动机构的底部连接有用于固定在地面上的第一地脚(8)，丝杠副传动机构包括外壳(1)、转动安装在外壳(1)内且轴线沿上下方向延伸的丝杠、与丝杠螺纹连接且套设于丝杠外部的升降柱(2)，升降柱(2)的顶端设置有用于支撑待抬升设备的支撑结构，抬升装置还包括与丝杠传动连接以驱动丝杠转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，丝杠副传动机构还包括设置在外壳(1)底部的齿轮箱(9)，齿轮箱(9)内设置有与丝杠传动连接的第一锥齿轮；驱动机构包括驱动电机(6)和与驱动电机(6)的输出端传动连接的分动箱(7)，分动箱(7)的两个输出端分别通过水平的传动轴(10)与所述的齿轮箱(9)连接，齿轮箱(9)内还设置有与传动轴(10)传动连接的第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的抬升装置，其特征在于，丝杠副传动机构设有六个，且两两一组分成第一组、第二组和第三组，所述驱动机构设有两个且分别与第一组和第二组的丝杠副传动机构配合，第一组丝杠副传动机构的齿轮箱(9)内还设置有与第一锥齿轮啮合传动的第三锥齿轮，第三锥齿轮通过中间轴(11)与第三组丝杠副传动机构的齿轮箱(9)内的第一锥齿轮传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的抬升装置，其特征在于，驱动电机(6)上设置有用于连接外置编码器的接口。

5.根据权利要求2或3所述的抬升装置，其特征在于，第一地脚(8)包括底板(81)和固定在底板(81)上且朝上延伸的螺柱(82)，齿轮箱(9)上设置有法兰(91)，螺柱(82)穿过法兰(91)，螺柱(82)上于法兰(91)的上下两侧分别连接有调节螺母，底板(81)上设置有供齿轮箱(9)的底部嵌入的通孔。

6.根据权利要求2或3所述的抬升装置，其特征在于，驱动电机(6)设置在分动箱(7)的上方，分动箱(7)的底部连接有用于固定在地面上的第二地脚(12)。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的抬升装置，其特征在于，相邻丝杠副传动机构的外壳(1)之间固定连接有拉筋(5)。

8.根据权利要求7所述的抬升装置，其特征在于，丝杠副传动机构的外壳(1)上固定有抱箍(4)，拉筋(5)与抱箍(4)固定连接。

9.根据权利要求1～3中任意一项所述的抬升装置，其特征在于，升降柱(2)的顶端固定有随升降柱(2)同步上下移动的随动杆(13)，随动杆(13)上设有触发结构，外壳(1)的上下两端分别安装有行程开关，触发结构用于在升降柱(2)上下移动到极限位置时触发行程开关，以使驱动机构停止工作。

10.根据权利要求9所述的抬升装置，其特征在于，丝杠副传动机构的外壳(1)上固定有供随动杆(13)穿过并对随动杆(13)进行导向的导向结构。