[实用新型]一种基于图像识别的自动调节装置

说明书

本实用新型涉及图像识别相关技术领域，具体公开了一种基于图像识别的自动调节装置，包括控制器、伺服电机、滚珠丝杆、摄像机、广角摄像机、目标三线板、轨道吊；所述伺服电机安装在轨道吊上，伺服电机的输出端与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上安装有与其配合使用的移动螺座，移动螺座上安装有摄像机，摄像机面向作为规定行驶路线旁的目标物的目标三线板设置；所述摄像机的一侧安装有广角摄像机，广角摄像机与摄像机保持在同一水平面上，广角摄像机的底部安装在轨道吊上，广角摄像机面向目标三线板设置。该装置能够在不与待测物直接接触的情况下，仅通过对待采集测物图像数据进行数据处理，获取待测物的位移数据，即可根据位移来调节摄像头的位置。

技术领域

本实用新型涉及图像识别相关技术领域，具体为一种基于图像识别的自动调节装置。

背景技术

当前自动化港口采用的轨道吊行驶的路线旁，大多安装有作为规定行驶路线的参照目标物的目标三线板，通过实时检测道路旁的目标三线板来判断轨道吊自身是否运行在正确的道路上，但是，由于在长期处于复杂环境中受外部环境的影响，此类道路纠偏方法在轨道吊移动的过程中极易丢失画面，无法准确检测到目标三线板的位置，由此引起的其它故障问题会带来极大的安全隐患，危害港口的生命、财产安全。

因此，亟需一种具有自动调节功能的图像采集自动调节装置来解决上述图像丢失的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于图像识别的自动调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像识别的自动调节装置，包括控制器、伺服电机、滚珠丝杆、摄像机、广角摄像机、目标三线板、轨道吊；所述伺服电机安装在轨道吊上，伺服电机的输出端与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上安装有与其配合使用的移动螺座，移动螺座上安装有摄像机，摄像机面向作为规定行驶路线旁的目标物的目标三线板设置；所述摄像机的一侧安装有广角摄像机，广角摄像机与摄像机保持在同一水平面上，广角摄像机的底部通过固定支架安装在轨道吊上，广角摄像机面向目标三线板设置。

优选的，所述伺服电机的底座通过螺钉固定在轨道吊面向目标三线板的一面侧壁上。

优选的，所述摄像机通过螺栓固定在移动螺座面向目标三线板的一面侧壁上，随着滚珠丝杆的转动而上下移动。

优选的，所述控制器与伺服电机连接，用于控制伺服电机的转动与停止。

优选的，所述伺服电机与滚珠丝杆连接，通过电机的正转与反转来控制丝杆的转动方向，从而控制与滚珠丝杆连接的摄像机进行上下位移。

优选的，所述滚珠丝杆将回转运动转化为直线运动，把伺服电机的旋转运动转化为直线运动，从而带动摄像机的运动。

优选的，所述摄像机与控制器连接，摄像机用于实时采集图像画面，并传输到控制器，通过图像识别来定位目标三线板目标物，从而判断轨道吊是否在规定道路的路线上行驶。

优选的，所述广角摄像机与控制器连接，广角摄像机用于实时画面传输到控制器，通过图像识别来判断目标三线板目标物的位置，从而来判断摄像机是否对准目标三线板没有画面丢失。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的一种基于图像识别的自动调节装置，该装置能够在不与待测物直接接触的情况下，仅通过对待采集测物图像数据进行数据处理，获取待测物的位移数据，即可根据位移来调节摄像头的位置。

2、本实用新型提供的一种基于图像识别的自动调节装置，该装置中采用的摄像机与目标物为非接触式设计，使其可以有效降低由于目标物变形导致检测装置损坏的经济损失。

3、本实用新型提供的一种基于图像识别的自动调节装置，该装置只需在原有的轨道吊上安装，不需要改造原有的轨道吊等装备和土建，该装置结构简单、施工简便、且成本较低。