[实用新型]一种齿条组件装珠设备

权利要求书

1.一种齿条组件装珠设备，其特征在于，包括：

机架(1)，其上设有分度盘(11)，所述分度盘(11)上设有置料模座(12)；

齿条输送机构(2)，其用于将齿条向所述置料模座(12)上料；

齿条装珠机构(3)，其用于将滚珠向所述置料模座(12)上的齿条一侧安装；

珠巢装珠机构(4)，其用于输出珠巢，并将珠巢上安装滚珠；

珠巢扣齿条组件(5)，其用于将珠巢装珠机构(4)输出的装有滚珠的珠巢安装到置料模座(12)上的齿条上；

出料机构(6)，其用于将置料模座(12)上的齿条组件下料；

其中，所述齿条装珠机构(3)、珠巢装珠机构(4)和珠巢扣齿条组件(5)的数量为两组，所述齿条输送机构(2)、齿条装珠机构(3)、珠巢扣齿条组件(5)、齿条装珠机构(3)及珠巢扣齿条组件(5)绕所述分度盘(11)依次设置，所述分度盘(11)将其上的置料模座(12)依次向上述机构输送，所述两个所述珠巢装珠机构(4)设于所述机架(1)上，其出料端与所述珠巢扣齿条组件(5)对正。

2.根据权利要求1所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，还包括推齿条机构(7)，所述推齿条机构(7)用于将所述置料模座(12)上的齿条有所述置料模座(12)的一端推向另一端。

3.根据权利要求1所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，所述齿条输送机构(2)包括齿条输送支架(21)、输送带组(22)、齿条护板组件(23)、齿条搬运组件(24)及齿条料盘(25)，所述输送带组(22)滚动连接于所述齿条输送支架(21)上，所述齿条护板组件(23)沿所述输送带组(22)的输送方向设置且间距可调，所述齿条搬运组件(24)设于所述输送带组(22)的出料端，所述齿条料盘(25)设于所述输送带组(22)的进料端。

4.根据权利要求1所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，所述齿条装珠机构(3)包括齿条滚珠振动盘(31)、齿条装珠支架(32)、齿条装珠升降气缸(33)、齿条装珠升降连接板(34)、齿条装珠推杆气缸(35)、齿条装珠推杆(36)及进珠模(37)，所述齿条装珠升降气缸(33)设于所述齿条装珠支架(32)上，其驱动端连接所述齿条装珠升降连接板(34)，齿条装珠推杆气缸(35)设于所述齿条装珠升降连接板(34)上，所述进珠模(37)设于所述齿条装珠升降连接板(34)上且位于所述齿条装珠推杆(36)的移动路径上，其上设有进珠孔、推杆通道和滚珠出料口，齿条滚珠振动盘(31)的出料端与所述进珠孔连通，所述进珠孔与所述推杆通道连通，所述推杆通道与所述滚珠出料口连通，所述齿条装珠推杆气缸(35)的驱动端连接所述齿条装珠推杆(36)并带动所述齿条装珠推杆(36)在所述推杆通道内移动。

5.根据权利要求4所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，所述进珠模(37)内设有进珠摆块(371)和摆块复位拉簧(372)，所述进珠摆块(371)转动连接于所述进珠模(37)内且其护料端对正所述进珠孔，所述摆块复位拉簧(372)一端与所述进珠摆块(371)连接，另一端与所述进珠模(37)连接。

6.根据权利要求1所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，所述珠巢装珠机构(4)包括珠巢输送组件(41)、装珠组件和珠巢搬运组件(410)，所述珠巢输送组件(41)用于输出珠巢，所述装珠组件用于将滚珠装入所述珠巢输送组件(41)输出的珠巢内，所述装珠组件包括第一装珠组件(42)、第二装珠组件(43)、第三装珠组件(44)、第四装珠组件(45)和第五装珠组件(46)第五装珠组件(46)，所述第一装珠组件(42)用于将滚珠装入珠巢前侧面的第二个和第四个珠孔内；所述第二装珠组件(43)用于将滚珠装入珠巢前侧面的第一个、第三个和第五个珠孔内；所述第三装珠组件(44)用于将滚珠装入珠巢后侧面的第一个和第三个珠孔内；所述第四装珠组件(45)用于将滚珠装入珠巢后侧面的第二个珠孔内；所述第五装珠组件(46)第五装珠组件(46)用于将滚珠装入珠巢上表面的珠孔，所述珠巢搬运组件(410)用于在装珠组件装珠时，将珠巢向各个装珠工位搬运。