[实用新型]适于打包用的出料装置

说明书

本实用新型公开了一种适于打包用的出料装置，其包括底板、水平移动机构、升降机构、旋转出料机构，水平移动机构包括：两滑轨及滑块，该两滑轨并排设置于底板上，滑块与滑轨滑动连接；第一同步轮、第二同步轮及同步带，第一同步轮、第二同步轮及同步带都位于两滑轨之间；水平驱动电机及减速机，水平驱动电机及减速机都通过一固定支架安装于所述第一同步轮上方。本实用新型可以通过水平移动、垂直升降以调节餐品或其他物品位置，从而满足多个出料口在不同位置的需求。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种适于打包用的出料装置。

背景技术

外卖业务高速增长，餐厅服务人员劳动强度不断增加，在出餐高峰时段需要消耗大量人力来解决外卖餐盒打包的问题，这就需要一种占地面积不大、成本可控的自动打包机。

现有打包机只能使出料口在固定位置，不方便使用。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种适于打包用的出料装置，适用于民用餐饮零售外卖行业，也适用于新零售行业的无人超市、无人药房等。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种适于打包用的出料装置，所述适于打包用的出料装置包括：

底板；

水平移动机构，包括：

两滑轨及滑块，该两滑轨并排设置于底板上，滑块与滑轨滑动连接；

第一同步轮、第二同步轮及同步带，第一同步轮、第二同步轮及同步带都位于两滑轨之间，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带连接，第一同步轮的转轴、第二同步轮的转轴分别与底板的两端连接，同步带与滑块连接；

水平驱动电机及减速机，水平驱动电机及减速机都通过一固定支架安装于所述第一同步轮上方，水平驱动电机与减速机连接，减速机的输出端与该第一同步轮上的转轴连接；

升降机构，包括：

移动底板，其底面固定于所述滑块顶面；

固定框架，竖直设置于所述移动底板顶面；

两升降导轨及升降滑块，该两升降导轨平行分别设置于所述固定框架正面两侧，升降滑块与升降导轨滑动连接；

第一升降轮、第二升降轮及升降同步带，第一升降轮与第二升降轮之间通过升降同步带连接，第一升降轮、第二升降轮分别通过一转动轴及轴承座设置于所述固定框架的顶部及底部，升降同步带与升降滑块连接；

升降电机，其输出端与第二升降轮的转动轴连接；

旋转出料机构，包括：

固定安装板，其后部连接于升降滑块，其中部设有安装孔；

旋转电机，固定于所述固定安装板安装孔处的底面，其输出端自安装孔伸出，并设有一驱动齿轮；

托盘，其底面中央设有旋转齿轮，该旋转齿轮与所述驱动齿轮啮合；

直线模组，设置于所述托盘顶面；

吸盘，通过一支架设置于所述直线模组上；

托板，水平设置于所述吸盘下面，托板中央设有供支架穿过的通道；

升降支撑板及升降气缸，所述升降气缸的缸体设置于所述固定安装板底面一侧，固定安装板上设有一通孔，所述升降气缸的活塞杆端部自该通孔伸出固定安装板，所述升降支撑板设置于该升降气缸的端部且平行设置于固定安装板下方一侧。

优选的，所述适于打包用的出料装置还包括两托臂，托臂的后端与升降滑块连接，所述固定安装板安装于该两托臂上。