[实用新型]一种导航模块和车辆

权利要求书

1.一种导航模块(100)，其特征在于，包括天线模块(110)、惯性测量模块(120)、处理模块(130)、电源管理模块(140)和支撑板(150)；

所述处理模块(130)分别与所述天线模块(110)和所述惯性测量模块(120)电连接，所述电源管理模块(140)分别与所述惯性测量模块(120)和所述处理模块(130)电连接，所述天线模块(110)设置于所述支撑板(150)的第一面，所述惯性测量模块(120)、处理模块(130)和电源管理模块(140)设置于所述支撑板(150)的第二面；所述处理模块(130)用于与控制器电连接，所述电源管理模块(140)用于与外部电源电连接；

所述天线模块(110)用于接收来自导航定位系统发射的第一定位信号，所述惯性测量模块(120)用于测量角速度和加速度并生成惯性测量信号；所述处理模块(130)用于接收所述第一定位信号和惯性测量信号，并生成第二定位信号输出至所述控制器。

2.如权利要求1所述的导航模块(100)，其特征在于，所述导航模块(100)还包括天线屏蔽罩(160)，所述天线屏蔽罩(160)设置于所述支撑板(150)的第二面的与所述天线模块(110)相对的位置。

3.如权利要求2所述的导航模块(100)，其特征在于，所述天线模块(110)和所述天线屏蔽罩(160)位于所述支撑板(150)的第一半部分，所述惯性测量模块(120)、处理模块(130)和电源管理模块(140)位于所述支撑板(150)的第二半部分，所述第一半部分与所述第二半部分相对。

4.如权利要求1所述的导航模块(100)，其特征在于，所述天线模块(110)包括GNSS陶瓷天线。

5.如权利要求4所述的导航模块(100)，其特征在于，所述GNSS陶瓷天线与所述电源管理模块(140)电连接，所述GNSS陶瓷天线是GPS天线或BD天线。

6.如权利要求1所述的导航模块(100)，其特征在于，所述惯性测量模块(120)包括3轴加速度传感器和3轴角速度传感器，或所述惯性测量模块(120)包括IMU。

7.如权利要求1所述的导航模块(100)，其特征在于，所述处理模块(130)包括支持实时动态定位RTK定位模式的GNSS导航定位SoC芯片。

8.如权利要求1所述的导航模块(100)，其特征在于，所述支撑板(150)是印制电路板。

9.一种车辆，其特征在于，包括控制器和权利要求1-8任一项所述的导航模块(100)。

10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述支撑板(150)的第一面向上布置。