[实用新型]传感器测试装置

权利要求书

1.一种传感器测试装置，其特征在于，包括：

机架，具有沿第一水平方向排布的第一端和第二端；以及

位置调节机构，包括第一位置调节机构、第二位置调节机构和第三位置调节机构中的至少一个；

所述第一位置调节机构设置于所述机架的顶部，用于安装惯性导航装置的天线并调节所述天线沿所述第一水平方向的位置；

所述第二位置调节机构设置于所述机架的顶部，用于安装激光雷达并调节所述激光雷达沿竖直方向的位置和相对于水平面的俯仰角度；

所述第三位置调节机构设置于所述机架的第一端，用于安装图像采集装置并调节所述图像采集装置相对于水平面的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一位置调节机构包括：

第一导轨，设置于所述机架的顶部且沿所述第一水平方向延伸；以及

两个第一滑座，所述两个第一滑座分别与所述第一导轨滑动配合，所述两个第一滑座分别用于安装所述惯性导航装置的天线。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二位置调节机构包括：

万向节，用于安装所述激光雷达；以及

第一升降机构，下端设置于所述机架的顶部，上端与所述万向节固定连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括第一导轨，所述第一导轨设置于所述机架的顶部且沿所述第一水平方向延伸，所述第一升降机构的下端与所述第一导轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第三位置调节机构包括：

安装座，用于安装所述图像采集装置；以及

连接件，所述连接件的一端与所述机架的第一端固定连接，另一端通过铰接轴与所述安装座铰接，所述铰接轴沿第二水平方向延伸。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述机架设有曲面形且透明的第一板材，所述第一板材和所述安装座沿所述第一水平方向排布，且所述第一板材相对于所述安装座远离所述机架的第二端。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括以下中的至少一个：

第二升降机构，设置于所述机架的第一端，所述第二升降机构的活动端用于安装毫米波雷达并调节所述毫米波雷达沿竖直方向的高度；以及

多个安装部，分别用于安装超声波雷达，所述多个安装部均设置于所述机架的第一端。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二板材，所述机架的第一端位于所述第二板材和所述机架的第二端之间；

水平驱动机构，所述水平驱动机构与所述机架连接，所述水平驱动机构的活动端与所述第二板材铰接，所述水平驱动机构用于沿所述第一水平方向调整所述第二板材与所述机架的第一端之间的间距。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述机架包括：

第一安装板，所述第一位置调节机构和所述第二位置调节机构设置于所述第一安装板的顶面；以及

第二安装板，位于所述第一安装板的下方，所述第二安装板与所述第一安装板间隔设置并形成安装腔。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述机架的第一端设有避让缺口，所述水平驱动机构包括：

导向块，固定于所述第二安装板的底面；以及

第三导轨，沿所述第一水平方向延伸，所述第三导轨的靠近所述机架第二端的端部与所述导向块滑动配合，所述第三导轨的中部穿过所述机架的避让缺口，所述第三导轨的远离所述机架第二端的端部与所述第二板材铰接。