[实用新型]一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置

说明书

本实用新型公开了一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置，包括中轴体、传动接头、滚动轴承、轴承座、左轴碗和右轴碗，传动接头与中轴体左侧之间、且位于中轴体外圆周上还套有传动扭簧，传动接头与中轴体外圆周上、且位于传动扭簧外侧还套有位置开关安装套，位置开关安装套内置有位置检测电路板，传动接头以及中轴体左侧上均内置有磁钢，位置检测电路板上左右侧端均分布有磁敏开关、且两个磁敏开关位于传动接头以及中轴体上磁钢的外侧；本实用新型具有结构简单、功能完善、灵敏度高、制造成本低的特点。

技术领域

本实用新型涉及电动自行车技术领域，具体涉及一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置。

背景技术

电动自行车作为普通自行车的升级版，即在传统的自行车上安装有蓄电池，且在传动轴上与电机联动，通过蓄电池的电力输出使得电机启动带动传动轴转动，继而使得电动自行车得到动力向前移动。

目前的电动自行车中轴都采用带有扭矩结构，其中比较普遍的中轴扭矩传感器，采用金属形变片粘贴在传动套上，传动套的变形量小，通过形变片转化为扭矩值的分辨率低，同时制造成本高，限制了应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、功能完善、灵敏度高、制造成本低的弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置，包括中轴体、传动接头、滚动轴承、轴承座、左轴碗和右轴碗，所述传动接头外置在中轴体的右侧端，所述滚动轴承设有两个、且分别套接在中轴体左侧端以及传动接头外侧端，所述中轴体左侧端上的滚动轴承内置在轴承座内，所述轴承座固定在左轴碗内，所述传动接头外侧端的滚动轴承固定在右轴碗内，所述传动接头与中轴体左侧之间、且位于中轴体外圆周上还套有传动扭簧，所述传动接头与中轴体外圆周上、且位于传动扭簧外侧还套有位置开关安装套，所述位置开关安装套内置有位置检测电路板，所述传动接头以及中轴体左侧上均内置有磁钢，所述位置检测电路板上左右侧端均分布有磁敏开关、且两个磁敏开关位于传动接头以及中轴体上磁钢的外侧。

进一步的技术方案为，所述传动接头的右侧端还螺纹连接有圆螺母，所述圆螺母与传动接头之间相对固定有链轮或多级链轮，为常规设计。

进一步的技术方案为，所述右轴碗内侧、且位于滚动轴承右侧端还内置有孔用卡簧，所述中轴体左侧外圆周上、且位于位置开关安装套左侧端还套有左轴用卡簧，所述中轴体上、且位于传动接头右侧端还套有右轴用卡簧，主要限制滚动轴承和位置开关安装套以及传动接头左右移动，为常规设计。

进一步的技术方案为，所述中轴体上以及传动接头上均设有扭簧支撑孔，所述传动扭簧左右两侧端分别内置在中轴体上以及传动接头上的扭簧支撑孔内，可以使得传动扭簧连接安装在中轴体上以及传动接头上。

进一步的技术方案为，所述位置检测电路板为PCB板，为常规电路板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置，其利用传动扭簧根据扭矩大小发生弹性变形，传动接头上的磁钢或磁钢列发生位移，导致位置检测电路板上的2只磁敏开关的导通相位差发生变化，其变化量就是对应的扭矩值，电机控制器就可以根据当前的转速和扭矩值，实现驱动电机调整，本技术功能完善、灵敏度高、性价比高，是现有应用产品的替代品可广泛使用在电动助力自行车上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置的结构示意图；