[实用新型]一种气囊封堵机器人用电缆车有效
| 申请号： | 202221838596.9 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN217837958U | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 孙强;赵修林;汪伟;杨静;于振中 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张景云 |
| 地址： | 230031 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气囊 封堵 机器人 用电 缆车 | ||
1.一种气囊封堵机器人用电缆车，其特征在于，包括车体(41)、控制柜(42)、电源(43)、辊筒组件(44)、拉杆(45)；所述车体(41)包括用以放置控制柜(42)的第一腔体和用以放置电源(43)的第二腔体；所述第二腔体安装有封门(46)；在所述车体(41)的一侧转动连接所述辊筒组件(44)，电缆绕制在辊筒组件(44)上，所述电源(43)通过电缆与各个驱动件电性连接，所述电源(43)同时与控制柜(42)电性连接；所述辊筒组件(44)的一端固定有把手(47)。
2.根据权利要求1所述的一种气囊封堵机器人用电缆车，其特征在于，所述第一腔体开设在所述车体(41)的顶部，所述第二腔体开设在车体(41)的侧面。
3.根据权利要求1或2所述的一种气囊封堵机器人用电缆车，其特征在于，在所述车体(41)的一端底部开有第三腔体，所述辊筒组件(44)转动连接在第三腔体内；所述辊筒组件(44)转轴的一端穿出车体(41)侧板与把手(47)固定。
4.根据权利要求3所述的一种气囊封堵机器人用电缆车，其特征在于，在第三腔体的敞口处固定有拉杆(45)。
5.根据权利要求1或2所述的一种气囊封堵机器人用电缆车，其特征在于，所述车体(41)底部固定有车轮。
6.根据权利要求1或2所述的一种气囊封堵机器人用电缆车，其特征在于，所述车体(41)采用铝合金型材焊接而成的立方体结构。
7.根据权利要求1或2所述的一种气囊封堵机器人用电缆车，其特征在于，所述辊筒组件(44)包括辊筒(441)；所述辊筒(441)两端固定有挡盘(442)，所述挡盘(442)直径大于所述辊筒(441)直径；在所述挡盘(442)两端开有轴承孔，轴承通过轴承座固定在轴承孔内，转轴与轴承固定，所述转轴固定在第三腔体两侧。
8.根据权利要求7所述的一种气囊封堵机器人用电缆车，其特征在于，在所述辊筒(441)为空腔结构，内部固定有导电滑环(443)，所述导电滑环(443)外环通过连接轴(444)与挡盘(442)固定。
9.根据权利要求8所述的一种气囊封堵机器人用电缆车，其特征在于，所述转轴伸入辊筒(441)内，所述导电滑环(443)固定在转轴上。
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