[实用新型]一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构

说明书

本实用新型公开了一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构，包括固定底座、梭芯转盘，所述固定底座包括安装座、安装调节座、伸缩底板、滑块、滑轨、伸缩底座、对边切割型LM法兰式直线轴承、伸缩臂‑弹性筒、定位销，所述安装座上固定安装有安装调节座，所述安装调节座上通过滑块与滑轨的配合滑动安装有伸缩底板，所述安装座上通过伸缩臂‑弹性筒固定安装有伸缩底座，所述伸缩底座上固定安装有对边切割型LM法兰式直线轴承、定位销。优点在于：能够实现梭芯自动抓取以及更换操作，省去操作工手动换梭芯的频频弯腰取放动作，降低了操作疲劳度和出错率的发生，同时也提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机的技术领域，尤其涉及一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构。

背景技术

现有缝纫设备的梭床上通常会设有梭壳和梭芯，在工作时，梭芯会装入梭壳里，并在梭芯上缠绕底线，配合机针对面料进行缝制作业，然而现有梭芯的线量有限，在工作时会出现底线用尽但机器仍在车缝的情况，存在着破损布料的风险；

因此，在实际操作中，为避免面料破损，操作工会根据经验缝纫一段时间后就停止缝纫，再将梭床中的梭芯取出，将其残留的底线全部抽取，然后将绕满线的梭芯装入其中再继续缝纫，此种操作方式需要操作工频繁弯腰操作，疲劳度较高，且效率低，会影响整个车缝效率，因此会采用自动换梭芯电驱动装置进行自动换芯操作；

现有自动换梭芯装置一般利用同步带传动及配合导轨槽导向，整体装置体积大，效率低，且大多数都利用气缸驱动实现摆臂以及抓取梭芯动作，在使用时会由于气压不稳定等因素导致抓取力度不足，会出现梭壳掉落的情况，且现有装置的旋转摆臂动作、抓取角度等均无法精准定位，未能实现真正的自动化，实质利用率不高，因此亟需设计一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构来解决上述问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构，包括固定底座、梭芯转盘；

所述固定底座包括安装座、安装调节座、伸缩底板、滑块、滑轨、伸缩底座、对边切割型LM法兰式直线轴承、伸缩臂-弹性筒、定位销，所述安装座上固定安装有安装调节座，所述安装调节座上通过滑块与滑轨的配合滑动安装有伸缩底板，所述安装座上通过伸缩臂-弹性筒固定安装有伸缩底座，所述伸缩底座上固定安装有对边切割型LM法兰式直线轴承、定位销。

所述伸缩底座上设置有电控箱、前摆臂机构。

在上述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构中，所述梭芯转盘包括六个待工组件，每个所述待工组件均由梭盘卡片、梭盘、梭盘插销构成，且每个梭盘插销均与对边切割型LM法兰式直线轴承相配合。

在上述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构中，所述前摆臂机构介于在用梭芯与第1梭芯工位的角平分线上，由摆臂、995舵机、台阶螺栓、伸缩臂、伸缩臂-弹性轴构成，所述前摆臂机构上设置有取梭芯夹机构。

在上述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构中，所述取梭芯夹机构由9g舵机、9g舵机摆臂、取梭基座V1、取梭基座V2、取梭挡片、取梭臂、取梭勾座组成。

在上述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构中，所述电控箱包括电控外壳，所述电控外壳内设置有电控组件，所述电控外壳上滑动安装有电控盖板。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1、通过设置固定底座，固定底座设计为快拆快装，采用颗螺丝进行固定，且能通过伸缩调节底板根据不同牌子缝纫机进行微调安装。