[实用新型]送料绞龙装置、螺旋输送器及可移动平台

说明书

本实用新型的实施例提供了一种送料绞龙装置、螺旋输送器及可移动平台，涉及物料输送技术领域。该送料绞龙装置包括绞龙主体，所述绞龙主体设置有螺旋槽，所述螺旋槽的槽深为h，所述螺旋槽的内径为r；其中，h/r＝k，0.086≤k≤0.117。通过这种尺寸参数的设定，可以提高播撒小颗粒物的控制精准度。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种送料绞龙装置、螺旋输送器及可移动平台。

背景技术

现有技术中，农业无人机撒播送料有闸阀式和绞龙送料式，为了提高播撒精准度，多采用绞龙送料式。

目前，绞龙的设计主要针对于播撒化肥、大颗粒种子等粗狂式作业场景，不适合使用小颗粒且要求精准的应用场景。例如，针对不满足精准撒播油菜仔一类物料作业的要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种送料绞龙装置、螺旋输送器及可移动平台，其能够提高播撒小颗粒物的控制精准度。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种送料绞龙装置，其包括绞龙主体，所述绞龙主体设置有螺旋槽，所述螺旋槽的槽深为h，所述螺旋槽的内径为r；

其中，h/r＝k，0.086≤k≤0.117。

可选地，沿所述绞龙主体的输送方向，所述螺旋槽的槽深逐步递增。

可选地，6mm≤h≤7mm；和/或，60mm≤r≤70mm。

可选地，沿所述绞龙主体的输送方向，所述螺旋槽的螺距逐步递增。

可选地，沿所述绞龙主体的输送方向相反的方向，所述螺旋槽包括依次变矩的第一段、第二段以及第三段；

其中，所述第一段对应的圈数范围为A₁，0≤A₁≤1.5，并且，所述螺旋槽的螺距为B₁，B₁＝40mm；

所述第二段对应的圈数范围为A₂，1.5＜A₂＜2.1，并且，所述螺旋槽的螺距为B₂，30mm＜B₂＜40mm；

所述第三段对应的圈数范围为A₃，2.1≤A₃≤5.5，并且，所述螺旋槽的螺距为B₃，B₃＝30mm。

可选地，所述绞龙主体包括筒体、第一螺旋叶片以及第二螺旋叶片，所述第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片间隔螺旋设置于所述筒体的外壁上，所述第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片的螺旋方向相同且构成双螺旋结构；

其中，所述螺旋槽由所述第一螺旋叶片、所述第二螺旋叶片和所述筒体限定。

可选地，所述第一螺旋叶片和/或所述第二螺旋叶片对应于输送筒的进料口的位置设置有豁口，从而与所述输送筒形成间隙。

可选地，所述送料绞龙装置还包括第一端盖、第二端盖以及中轴；所述绞龙主体、所述第一端盖以及所述第二端盖均与所述中轴同轴设置，且所述绞龙主体、所述第一端盖以及所述第二端盖均套装在所述中轴外，所述第一端盖和所述第二端盖分别固定至所述绞龙主体的两端。

本实用新型的实施例还提供了一种螺旋输送器，其包括输送筒以及上述的送料绞龙装置，所述送料绞龙装置可转动地设置于所述输送筒内。

本实用新型的实施例还提供了一种可移动平台，其包括上述的螺旋输送器。

本实用新型实施例的送料绞龙装置、螺旋输送器及可移动平台的有益效果包括，例如：