[实用新型]一种俯仰轴结构、云台及无人飞行器

权利要求书

1.一种俯仰轴结构，其特征在于，包括：

安装支架，设置有第一收容槽，所述第一收容槽的第一侧壁设置有第一通孔；

旋转组件，包括俯仰电机和俯仰轴，所述俯仰电机和俯仰轴均收容于所述第一收容槽，所述俯仰电机的定子固定于第一收容槽的第二侧壁，所述俯仰电机的转子与俯仰轴的一端固定；

承托模块，包括承托组件和粘合件，所述承托组件插接于所述第一通孔，并且所述承托组件与所述俯仰轴的一端转动连接，所述粘合件设置于所述承托组件与所述第一通孔的壁面之间间隙，所述粘合件用于将承托组件和第一通孔的壁面固定。

2.根据权利要求1所述的俯仰轴结构，其特征在于，

所述承托组件包括第一轴承，所述第一轴承设置于所述第一通孔，所述粘合件用于将第一轴承的外圈和第一通孔的壁面固定，所述俯仰轴的另一端套接于所述第一轴承的内圈。

3.根据权利要求1所述的俯仰轴结构，其特征在于，

所述俯仰轴设置有第二收容槽，所述第二收容槽用于安装摄像模块。

4.根据权利要求1所述的俯仰轴结构，其特征在于，

所述安装支架包括第一固定架、第二固定架和连接板，所述第一固定架和第二固定架相对设置于所述连接板的两端，所述第一固定架、第二固定架和连接板合围有所述第一收容槽，所述第一通孔位于所述第二固定架。

5.根据权利要求2所述的俯仰轴结构，其特征在于，

所述第一通孔的壁面设置有第一台阶，所述第一轴承的端面抵接于所述第一台阶的第一表面。

6.根据权利要求5所述的俯仰轴结构，其特征在于，

所述第一台阶的第二表面设置有第一缺口，所述第一缺口与所述第一通孔连通，所述第一缺口用于供所述粘合件注入所述第一轴承的外圈和第一通孔的壁面之间间隙。

7.根据权利要求1所述的俯仰轴结构，其特征在于，

所述承托组件包括第二轴承和连接架，所述连接架插接于所述第一通孔，所述连接架包括固定轴，所述固定轴设置有第二通孔，所述第二通孔的壁面设置有第二台阶，所述第二轴承的外圈抵接于所述第二台阶，所述俯仰轴的另一端套接于所述第二轴承的内圈，所述粘合件用于将连接架和第一通孔的壁面固定。

8.根据权利要求7所述的俯仰轴结构，其特征在于，

所述连接架还包括环形固定板，所述环形固定板固定于所述固定轴远离所述第二台阶的一端；所述第一通孔设置有第三台阶，所述第三台阶收容所述环形固定板，所述第三台阶与所述环形固定板之间存有所述间隙。

9.一种云台，其特征在于，包括平移轴结构、横滚轴结构、第一轴臂和第二轴臂和权利要求1-8所述的俯仰轴结构，所述第一轴臂的一端与所述平移轴结构连接，所述第一轴臂的另一端与所述横滚轴结构连接，所述第二轴臂的一端与所述横滚轴结构连接，所述第二轴臂的另一端与所述俯仰轴结构连接。

10.一种无人飞行器，其特征在于，包括机体、动力装置、摄像模块和如权利要求9所述的云台，所述动力装置设置于所述机体，所述云台设置于所述机体，所述摄像模块设置于所述云台。