[实用新型]一种燕窝制品视觉质检系统

说明书

本实用新型涉及一种燕窝制品视觉质检系统，其包括：壳体，以及设置在壳体内部的固定底板、桁架机构、质检机构和控制器；其中，固定底板设置在壳体内底部，其上设置有用于固定湿燕窝托盘的定位冶具；桁架机构包括两个平行设置在固定底板上的导轨，两个分别设置在导轨上的第一滑块、两端分别与两个第一滑块连接的水平横杆，以及设置在水平横杆上的第二滑块；质检机构包括设置在第二滑块的图像采集装置；控制器与图像采集装置连接，其用于基于图像采集装置采集到的图像信息进行质检。其实现了自动质检，提高了智能化，通过对湿燕窝中异物的快速高效的进行拍照识别和分析判断，确保了人工挑拣后燕窝质量的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及燕窝食品加工技术领域，尤其涉及一种燕窝制品视觉质检系统。

背景技术

燕窝食品加工行业在处理燕窝中的燕毛和杂质时候，需要将燕窝浸泡后使燕窝处于游离状态，通过人工用镊子将夹杂在燕窝中的杂质进行夹取挑出，其中的杂质有燕毛、黑点、纤维等杂质20余种，所以对燕窝挑拣合格质量指标要求极高。由于天然燕窝中的杂质含量不一致，且杂质种类繁多，采用人工挑拣的方式，不仅容易将部分和羽毛粘连的燕窝丝被挑出造成不必要的浪费，还容易出现因人工挑拣导致挑拣质量不统一的问题。

现在随着燕窝行业快速发展，需要多的人工来进行燕窝原料的挑拣工作，不仅人工成本高，效率低下，而且挑拣质量无法高度统一，严重影响该行业发展，因此，亟需提供一种智能化程度高的燕窝制品视觉质检系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种燕窝制品视觉质检系统。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种燕窝制品视觉质检系统，其包括：壳体，以及设置在所述壳体内部的固定底板、桁架机构、质检机构和控制器；

其中，所述固定底板设置在所述壳体内底部，其上设置有用于固定湿燕窝托盘的定位冶具；

所述桁架机构包括两个平行设置在所述固定底板上的导轨，两个分别设置在导轨上的第一滑块、两端分别与两个所述第一滑块连接的水平横杆，以及设置在所述水平横杆上的第二滑块；

所述质检机构包括设置在所述第二滑块的图像采集装置；

所述控制器与所述图像采集装置连接，其用于基于所述图像采集装置采集到的图像信息进行质检。

作为实用新型的一种实施方式，所述控制器包括依次连接的：图像获取模块、图像处理模块、控制模块和显示模块，且所述图像获取模块与所述图像采集装置连接；

其中，所述图像获取模块用于接收所述图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块；所述图像处理模块用于对所述图像信息进行处理，对湿燕窝中的杂质进行识别和分类，判断所述湿燕窝是否满足合格；所述控制模块用于控制所述图像处理模块将识别和分类结果判断结果发送至所述显示模块。

作为实用新型的一种实施方式，所述图像采集装置包括视觉相机和光源，所述视觉相机用于获取被检测物的图像，其与所述图像获取模块连接。

作为实用新型的一种实施方式，所述定位冶具包括4个L型夹具本体，4个L型夹具本体之间形成用于固定所述湿燕窝托盘的装夹槽。

作为实用新型的一种实施方式，所述质检机构还包括设置在所述第二滑块上的不锈钢钢板，所述图像采集装置固定在所述不锈钢钢板上。

作为实用新型的一种实施方式，所述壳体上设置有用于放入湿燕窝托盘的开关门。

作为实用新型的一种实施方式，所述壳体上设置有与所述显示模块连接的显示屏幕。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：