[实用新型]仿真人眼球及其左右联动机构

权利要求书

1.一种仿真人眼球左右联动机构，其特征在于，包括：

定位结构，所述定位结构包括一底座和一定位杆，所述定位杆的中部固定于所述底座，所述定位杆的两个端部分别通过铰接结构与两个眼球铰接连接；

驱动电机，所述驱动电机固定于所述底座，且电机轴沿垂直于所述定位杆的方向设置，所述电机轴上垂直固定有一高度可调的电机臂；

联动结构，所述联动结构包括与所述定位杆平行设置的一连动杆以及分别转动连接于所述连动杆的两个端部的两个运动叉臂，所述连动杆的中部与所述电机臂远离所述电机轴的一端转动连接，所述运动叉臂上位于转动中心的相对两侧通过连接结构与所述眼球固定连接。

2.如权利要求1所述的仿真人眼球左右联动机构，其特征在于，所述铰接结构包括一插杆以及固定于所述眼球背面的一插环，所述插杆的第一端垂直固定于所述定位杆端部，所述插杆的第二端插设于所述插环。

3.如权利要求1所述的仿真人眼球左右联动机构，其特征在于，所述连接结构包括两个固定销、对称开设于所述运动叉臂上位于转动中心的相对两侧的第一销孔、固定于所述眼球的背面且以背面圆心为中心对称设置的两个耳板，两个所述耳板上分别开设有第二销孔，所述固定销通过穿过对应的所述第一销孔和所述第二销孔固定。

4.如权利要求1所述的仿真人眼球左右联动机构，其特征在于，所述电机臂包括垂直固定于所述电机轴的第一臂以及转动连接于所述连动杆的第二臂，所述第一臂远离所述电机轴的一端与所述第二臂远离所述连动杆的一端转动连接。

5.如权利要求1所述的仿真人眼球左右联动机构，其特征在于，所述运动叉臂呈Y型，包括总臂和两个分臂，所述总臂与所述连动杆的端部转动连接，两个所述分臂通过所述连接结构与所述眼球固定连接。

6.如权利要求5所述的仿真人眼球左右联动机构，其特征在于，所述铰接结构为一插杆，所述插杆的一端垂直固定于所述定位杆的端部，所述插杆的另一端插设于两个所述分臂之间。

7.一种仿真人眼球，其特征在于，包括两个眼球，两个所述眼球通过如权利要求1～6任一项所述的仿真人眼球左右联动机构连接。