[实用新型]一种送料机构

说明书

本实用新型公开了一种送料机构，其属于自动化设备的技术领域，其包括：承载基座、两水平移送机构以及两垂直抓取机构。所述承接基座的两侧各设置一所述水平移送机构，并且，所述水平移送机构具有限位导向板、水平驱动气缸、水平推杆以及水平推块。两所述垂直抓取机构分别对应两所述水平移送机构并设置于所述承载基座的两侧，并且，所述垂直抓取机构具有移动块、连接块、垂直驱动电机、传动结构、两垂直导轨以及两拾取结构。本实用新型解决了现有技术中的送料机构无法垂直搬运物料的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种送料机构。

背景技术

自动焊接机是目前常用的自动化的设备，按照其工作原理分类目前主要有超声波焊接机、等离子焊接机或电热式焊机等。从基础原理上看，自动焊接机主要以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料。在很多器件的生产加工的过程中，往往需要使用到自动焊接机。自动焊接机虽然可以自动焊接工件，但现有的自动焊接机并不能自动对待加工的工件进行自动送料或对加工完成工件进行收集转移。基于此，中国专利CN205496840U公开了一种用于自动焊接机的水平送料机构，它包括：固定座，固定座上安装有用于放置零件的料仓、推料气缸以及支撑座，支撑座上安装有弹性压杆及用于检测弹性压杆的位移状态的到位传感器，推料气缸与弹性压杆分别位于料仓的两端，零件夹持于弹性压杆与推料气缸的活塞杆之间，推料气缸的活塞杆的轴向、料仓的延伸方向以及弹性压杆的延伸方向保持平行。该种水平送料机构具有结构简单、送料的准确性以及工作效率高的优点。

然而，上述所公开的一种用于自动焊接机的水平送料机构还存在无法对小型工件送料以及无法在垂直方向上抓取、运送工件的技术问题。具体的，上述所公开的用于自动焊接机的水平送料机构主要通过设置固定座，并使固定座设置有放置零件的料仓、推料气缸以及支撑座；由于零件是夹持于推料气缸的活塞杆和弹性压杆之间，推料气缸每水平推出一个零件，弹性压杆就回缩一个零件厚度的距离，当被推出的零件被取出后，弹性压杆再伸出一个零件厚度的距离抵住下一个零件，到位传感器可以检测到弹性压杆的状态变化，配合控制器使用即可周期性地持续完成送料操作。由此可见，待送料的工件需要预先放置于与所述推料气缸处于同一水平面的所述料仓之中，并且，被送料的工件需要贴合水平面被推料气缸所推动进而完成送料的动作。而当需要从料盘中垂直吸取一些小型的片状工件时，上述所公开的水平送料机构中则无法完成取料的动作，而且，该种水平送料机构也无法针对携带所吸取的物料进行平移输送。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的水平送料机构无法垂直搬运物料的技术问题，提供一种送料机构。

一种送料机构，其包括：承载基座、两水平移送机构以及两垂直抓取机构。所述承接基座的两侧各设置一所述水平移送机构，并且，所述水平移送机构具有限位导向板、水平驱动气缸、水平推杆以及水平推块。所述限位导向板设置于上述承载基座的上部；所述水平驱动气缸设置于所述限位导向板的一端，并且，所述水平驱动气缸与所述水平推杆驱动连接，所述水平推块连接于所述水平推杆，且，所述水平推块活动连接于所述限位导向板。两所述垂直抓取机构分别对应两所述水平移送机构并设置于所述承载基座的两侧，并且，所述垂直抓取机构具有移动块、连接块、垂直驱动电机、传动结构、两垂直导轨以及两拾取结构。所述移动块分别连接所述水平推块与所述连接块；所述连接块的上方设置所述垂直驱动电机，并且，所述垂直驱动电机与所述传动结构驱动连接；两所述垂直导轨分别设置于所述传动结构的两侧；两所述拾取结构分别对应与两所述垂直导轨活动连接，且，每一所述拾取结构对应与一所述传动结构动力连接。

进一步的，所述传动结构具有主动轮、从动轮以及传动皮带。

更进一步的，所述主动轮与所述从动轮分别活动连接于所述连接块的两端部，并且，所述主动轮与所述垂直驱动电机驱动连接。

更进一步的，所述传动皮带分别连接所述主动轮与所述从动轮，并且，所述传动皮带的两侧各连接一所述拾取结构。