[实用新型]木门正反砂光生产系统

权利要求书

1.一种木门正反砂光生产系统，其特征在于：包括依次呈流水线布设的上料偏摆辊台（2）、顶面砂光机（4）、底面砂光机（6）、下料定位辊台（7）；

所述上料偏摆辊台（2）的上方设有上料机械手装置（3），上料机械手装置（3）用于将上料工位（1）上的门板抓取到上料偏摆辊台（2）上；

所述下料定位辊台（7）的上方设有下料机械手装置（8），下料机械手装置（8）用于将下料定位辊台（7）上的门板抓取到下料工位（9）上。

2.根据权利要求1所述的木门正反砂光生产系统，其特征在于：所述顶面砂光机（4）与底面砂光机（6）之间设有过渡动力辊台（5）。

3.根据权利要求1所述的木门正反砂光生产系统，其特征在于：所述上料偏摆辊台（2）和下料定位辊台（7）均包括辊台支架（21），多个滚筒（22）水平安装在辊台支架（21）上，用于驱动滚筒（22）转动的第一电机减速机（24）安装在滚筒（22）下方的辊台支架（21）上，第一电机减速机（24）的输出轴孔安装有第一驱动轴（23），第一驱动轴（23）向两端延伸至每个滚筒（22）的底部，并通过轴承座定位支撑，多个传动皮带（25）分别套设在第一驱动轴（23）与滚筒（22）上，从而驱动滚筒（22）转动；所述滚筒（22）的下方设有偏摆装置（26），偏摆装置（26）用于托起门板并能够左右移动。

4.根据权利要求3所述的木门正反砂光生产系统，其特征在于：所述偏摆装置（26）包括位于滚筒（22）下方与辊台支架（21）连接的多个固定杆（261），固定杆（261）上安装有气缸（262），气缸（262）的活塞杆向上伸出，活塞杆端部安装有支撑架（263），输送架（264）安装在支撑架（263）上，输送架（264）的两端分别设有两个支撑板（266），主动轮（267）和从动轮分别安装在输送架（264）两端的两个支撑板（266）之间，主动轮（267）和从动轮上套设有输送皮带（265），用于驱动输送皮带（265）转动的第二电机减速机（269）安装在支撑架（263）上与主动轮（267）链传动连接；所述输送架（264）位于两个相邻的滚筒（22）之间。

5.根据权利要求4所述的木门正反砂光生产系统，其特征在于：所述第二电机减速机（269）的输出轴孔设有第二驱动轴（268），第二驱动轴（268）向两侧延伸，并通过轴承座定位支撑；所述第二驱动轴（268）的两端设有链轮与主动轮（267）中心轴一侧的链轮通过链条配合传动。

6.根据权利要求3-5任一项所述的木门正反砂光生产系统，其特征在于：所述辊台支架（21）的上方，位于滚筒（22）的一侧或两侧设有导向轮组（27）。

7.根据权利要求1所述的木门正反砂光生产系统，其特征在于：所述上料机械手装置（3）和下料机械手装置（8）均包括龙门架（31），龙门架（31）两侧立柱与地面固定，龙门架（31）上方横梁上设有往复小车（32），往复小车（32）设有纵向的机械手（33），机械手（33）通过驱动装置上下移动，机械手（33）的下端设有取放料负压吸盘（34）。