[实用新型]一种取袜装置

权利要求书

1.一种取袜装置，其特征在于，包括供袜组件、位于所述供袜组件上方的取袜相机、位于所述供袜组件旁的取袜机械手和安装在所述取袜机械手末端的夹具，所述夹具包括固定连接在所述取袜机械手上的连接座、固定连接在所述连接座上的第一吸管、转动连接在所述连接座上的摆杆、用于驱动所述摆杆转动的取袜气缸以及固定连接在所述摆杆上的第二吸管，所述第一吸管位于所述摆杆的旋转平面上或者所述第一吸管与所述摆杆的旋转平面平行布置，所述第二吸管位于所述摆杆的旋转平面上或者所述第二吸管与所述摆杆的旋转平面平行布置。

2.如权利要求1所述的取袜装置，其特征在于，所述第二吸管上固定连接有与所述摆杆可拆卸固定连接的安装座。

3.如权利要求1所述的取袜装置，其特征在于，所述连接座上转动连接有主动齿轮，所述摆杆上固定连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述摆杆和所述连接座之间的转动连接轴与所述从动齿轮的中心轴同轴布置，所述取袜气缸的缸体转动连接在所述连接座上，所述取袜气缸的活塞杆转动连接在所述主动齿轮上，且所述取袜气缸的活塞杆与所述主动齿轮之间的转动连接轴与所述主动齿轮的中心轴错位布置。

4.如权利要求1所述的取袜装置，其特征在于，所述取袜机械手为多关节机械手。

5.如权利要求1所述的取袜装置，其特征在于，所述取袜机械手旁设置有袜子回收框或袜子回收输送机。

6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的取袜装置，其特征在于，所述供袜组件包括供袜支架、转动连接在所述供袜支架上的翻转框和用于驱动所述翻转框相对于所述供袜支架转动的翻转驱动装置，所述翻转框包括相互配合的第一框体和第二框体，所述第一框体转动连接在所述供袜支架上，所述第二框体的一侧转动连接在所述第一框体的一侧，所述第一框体具有第一容腔，所述第二框体具有第二容腔，所述第一框体转动至与所述第二框体相向贴合的位置时，所述第一容腔和所述第二容腔共同形成闭合的袜子翻转腔，所述翻转框还包括用于驱动所述第二框体相对于所述第一框体转动的开合驱动装置。