[实用新型]假肢膝关节

说明书

一种假肢膝关节，包含小腿连接架、大腿连接架、杆件组，以及弹性单元。小腿连接架具有第一前枢接部及第一后枢接部，第一后枢接部具有左右横向地延伸的枢接滑动轴。大腿连接架位于小腿连接架上方且具有第二前枢接部及第二后枢接部。杆件组设于小腿连接架与大腿连接架之间，杆件组包括枢接于第一前枢接部与第二前枢接部之间的前枢接杆，以及枢接于第一后枢接部与第二后枢接部之间的后枢接杆，后枢接杆具有与第一后枢接部的枢接滑动轴枢接的枢接滑槽，枢接滑槽具有位于顶端的顶端槽部，及位于底端的底端槽部，枢接滑槽可相对滑动且可相对旋转地容置枢接滑动轴。弹性单元用于使枢接滑槽倾向以底端槽部容置枢接滑动轴。

技术领域

本实用新型涉及一种假肢，特别是涉及一种假肢膝关节。

背景技术

一种现有四连杆式的假肢膝关节具有一小腿连接架、一大腿连接架及连接于所述小腿连接架与所述一大腿连接架之间的一前枢接杆与一后枢接杆，所述小腿连接架、所述大腿连接架、所述前枢接杆与所述后枢接杆共同构成四连杆机构，且借此使所述大腿连接架能相对于所述小腿连接架在一直立位置及一弯膝位置之间移动，然而，此种四连杆式的假肢膝关节在足部着地时的缓冲性能较为不足。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种能改善先前技术中至少一问题的假肢膝关节。

本实用新型的假肢膝关节在一些实施态样中，是包含小腿连接架、大腿连接架、杆件组，以及弹性单元。所述小腿连接架具有第一前枢接部及第一后枢接部，所述第一后枢接部具有左右横向地延伸的枢接滑动轴。所述大腿连接架位于所述小腿连接架上方且具有第二前枢接部及第二后枢接部。所述杆件组设于所述小腿连接架与所述大腿连接架之间，所述杆件组包括枢接于所述第一前枢接部与所述第二前枢接部之间的前枢接杆，以及枢接于所述第一后枢接部与所述第二后枢接部之间的后枢接杆，所述后枢接杆具有与所述第一后枢接部的枢接滑动轴枢接的枢接滑槽，所述枢接滑槽具有位于顶端的顶端槽部，及位于底端的底端槽部，所述枢接滑槽可相对滑动且可相对旋转地容置所述枢接滑动轴，通过所述杆件组的枢转使所述大腿连接架能相对于所述小腿连接架在直立位置及弯膝位置之间移动。所述弹性单元用于弹性地顶抵于所述后枢接杆，以驱使所述大腿连接架朝所述直立位置移动，且驱使所述后枢接杆朝上移动，以使所述枢接滑槽倾向以所述底端槽部容置所述枢接滑动轴。

在一些实施态样中，所述弹性单元用于朝上且弹性地顶抵于所述后枢接杆，所述弹性单元与所述后枢接杆之间的接触位置相对于所述枢接滑动轴位于较前方。

在一些实施态样中，所述小腿连接架还具有上下地延伸的容置筒，所述容置筒具有上下地延伸且开口朝上的容置空间，所述弹性单元包括可滑动并至少局部地设于所述容置筒的容置空间且顶抵于所述后枢接杆的顶抵块，以及设于所述容置筒内部且夹置于所述顶抵块与所述容置筒之间以提供弹性力的弹性件。

在一些实施态样中，所述枢接滑槽的顶端槽部设有用于供所述第一后枢接部的枢接滑动轴靠抵的缓冲件。

在一些实施态样中，当所述大腿连接架相对于所述小腿连接架在所述直立位置，所述枢接滑槽的所述顶端槽部相较于所述底端槽部位于较前方。

在一些实施态样中，所述枢接滑动轴自所述枢接滑槽的所述底端槽部滑动至所述枢接滑槽的所述顶端槽部的总位移量为2～10mm。

在一些实施态样中，所述枢接滑动轴自所述枢接滑槽的所述底端槽部滑动至所述枢接滑槽的所述顶端槽部的总位移量为5～7mm。

本实用新型通过所述第一后枢接部的枢接滑动轴及所述后枢接杆的枢接滑槽之间的配合，以及驱使所述后枢接杆朝上移动并使所述枢接滑槽倾向以所述底端槽部容置所述枢接滑动轴的所述弹性单元，使所述假肢膝关节能针对足部着地时所承受的正向冲击力产生缓冲作用，并且，能避免使用者在足部着地阶段因曲膝角度过大而失去支撑，以增进所述假肢膝关节的使用安全性。

附图说明

图1是本实用新型假肢膝关节的一实施例的一立体示意图；