[实用新型]一种岸桥激光传感器及摄像头的擦拭装置

权利要求书

1.一种岸桥激光传感器及摄像头的擦拭装置，其特征在于包括：

杆体，其竖直设置；

擦拭座，其设于所述杆体顶端，所述擦拭座上设置有柔性的镜头擦拭部；

旋转部，其设于所述杆体与擦拭座之间；所述旋转部的上端与所述擦拭座连接，且所述擦拭座可相对所述旋转部沿所述杆体所在的竖直平面方向转动；

驱动装置，其设于所述杆体与旋转部之间且驱动所述旋转部相对所述杆体以所述杆体为旋转轴在水平平面方向转动。

2.根据权利要求1所述的岸桥激光传感器及摄像头的擦拭装置，其特征在于：所述擦拭座包括：

固定座，其与所述旋转部连接且可相对所述旋转部沿所述杆体所在的竖直平面方向转动；

固定海绵，其固定于所述固定座的外侧面上；

固定顶盖，其与所述固定座连接，所述固定顶盖的外侧面上设置有海绵孔，所述固定海绵插于所述海绵孔中；

擦拭湿巾，其盖于所述固定海绵的外侧且固定于所述固定顶盖与固定座之间；

所述擦拭湿巾和固定海绵构成所述镜头擦拭部。

3.根据权利要求2所述的岸桥激光传感器及摄像头的擦拭装置，其特征在于：所述固定顶盖的外侧面呈球面型，所述海绵孔设置在所述固定顶盖的球面型的顶端。

4.根据权利要求3所述的岸桥激光传感器及摄像头的擦拭装置，其特征在于：所述固定海绵凸出所述海绵孔。

5.根据权利要求2所述的岸桥激光传感器及摄像头的擦拭装置，其特征在于：所述固定座包括固定座本体和与所述固定座本体连接的固定连杆，所述固定连杆与所述旋转部铰接，所述固定海绵设于所述固定座本体上。

6.根据权利要求5所述的岸桥激光传感器及摄像头的擦拭装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定于所述杆体上端的驱动电机，所述驱动电机具有一旋转轴，所述旋转轴与所述旋转部的下端固定连接。

7.根据权利要求6所述的岸桥激光传感器及摄像头的擦拭装置，其特征在于：所述岸桥激光传感器及摄像头的擦拭装置还包括：

观察摄像头，其设于所述杆体的上部且用于拍摄清洁后的图像；

移动终端，其与所述观察摄像头连接且获取所述观察摄像头拍摄的清洁后的图像并显示。

8.根据权利要求7所述的岸桥激光传感器及摄像头的擦拭装置，其特征在于：所述岸桥激光传感器及摄像头的擦拭装置还包括：

移动终端支架，其固定于所述杆体的底端。

9.根据权利要求6所述的岸桥激光传感器及摄像头的擦拭装置，其特征在于：所述岸桥激光传感器及摄像头的擦拭装置还包括：

控制手柄，其设于所述杆体的底端且与所述驱动电机电性连接并控制所述驱动电机驱动所述旋转轴转动。

10.根据权利要求1所述的岸桥激光传感器及摄像头的擦拭装置，其特征在于：所述杆体包括至少两节连杆，各所述连杆之间可拆卸拼接。