[实用新型]一种带支架结构的分体式机器人货仓和机器人

说明书

本公开涉及机器人技术领域，提供一种带支架结构的分体式机器人货仓和机器人，该分体式机器人货仓包括：至少一个货箱；支撑板，包括上下相对的第一板面和第二板面，所述第一板面在所述第二板面的上方，所述支撑板的第一板面连接所述至少一个货箱，所述支撑板的第二板面可拆卸连接于机器人主体；承重支架，包括上下相对的上支架和下支架，所述上支架与所述支撑板的第二板面连接，所述下支架与所述上支架连接，并在所述上支架和所述下支架之间形成供所述支撑板的第二面与所述机器人进行可拆卸连接的避让开口。本公开实现了让机器人主体与货仓能够自助完成连接和拆卸的效果。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种带支架结构的分体式机器人货仓和机器人。

背景技术

对于一些用于运送物品的智能机器人，可以拆分为两个部分，其中一部分货仓，用于装载需要运送的物品，另外一部分则是与货仓可拆卸连接的机器人主体。通过这种分体结构的机器人，可以根据场景的需求为机器人主体匹配相应规格的货仓，从而可以提高机器人的应用范围。

然而，在实际连接货仓与机器人主体，或者更换机器人的货仓时，如何减少人工协助，让机器人主体与货仓能够自助完成对接和拆卸，这是分体式机器人实际应用中遇见的技术问题。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种带支架结构的分体式机器人货仓和机器人，以解决如何减少人工协助，让机器人主体与货仓能够自助完成连接和拆卸的技术问题。

为实现上述目的，本公开采用的技术方案是：

一方面，本公开提供一种带支架结构的分体式机器人货仓，其包括：

至少一个货箱；

支撑板，包括上下相对的第一板面和第二板面，所述第一板面在所述第二板面的上方，所述支撑板的第一板面连接所述至少一个货箱，所述支撑板的第二板面可拆卸连接于机器人主体；

承重支架，包括上下相对的上支架和下支架，所述上支架与所述支撑板的第二板面连接，所述下支架与所述上支架连接，并在所述上支架和所述下支架之间形成供所述支撑板的第二面与所述机器人进行可拆卸连接的避让开口。

在一个实施例中，所述支撑板的第二板面上设有第一定位机构和第一限位机构，所述第一限位机构设置在所述第一定位机构上；

其中，所述第一定位机构与机器人主体进行连接位置对齐，所述第一限位机构与所述机器人主体配合，使所述支撑板相对机器人主体移动或固定。

在一个实施例中，所述第一定位机构包括：至少一个定位滑槽，所述定位滑槽一端的槽侧壁上设有一个开口，所述开口从所述槽侧壁的顶部延伸至所述定位滑槽的槽底壁；

所述第一限位机构包括：限位孔，其设置于所述定位滑槽一侧的槽侧壁上；

当所述支撑板的第二板面与机器人主体连接时，所述定位滑槽从所述开口滑入设置在机器人主体上的定位滑块，并且设置在所述定位滑块上的限位块伸进所述限位孔，使所述支撑板相对机器人主体固定；

当所述支撑板的第二板面与机器人主体拆卸时，所述限位块退出所述限位孔，使所述支撑板能够相对所述机器人主体移动。

在一个实施例中，该分体式机器人货仓还包括：第一导轮，嵌设在所述定位滑槽的与所述限位孔相对的另一侧槽侧壁上。

在一个实施例中，所述第一定位机构包括：至少一个定位滑块，所述定位滑块的内部为中空结构，并设有贯穿所述定位滑块侧面的限位通槽；

所述第一限位机构包括伸缩限位块，设置于所述定位滑块内，并能够沿所述限位通槽伸出或缩进所述定位滑块的侧面；