[实用新型]微型水泵皮碗组件自动化装配设备

说明书

本实用新型涉及一种微型水泵皮碗组件自动化装配设备,包括:机台；转送平台，可移动地设于机台上，转送平台设有用于安装皮碗的定位座；缸体上料装置，能够将缸体自动夹取或者吸取至皮碗上；点胶装置，能够对皮碗自动点胶；摆架上料装置，能够将摆架自动夹取或者吸取至皮碗顶部上；提拉装置，能够自动将皮碗顶部夹住并向上提起，使皮碗与摆架装配到位；剪切装置，能够自动将皮碗的多余塔座剪切。这种设备能够实现皮碗组件自动化装配，且精准度高，一致性强。

技术领域

本实用新型涉及微型水泵的技术领域，特别是涉及微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置。

背景技术

日常生活中，经常会使用饮水机及自动煮茶器等设备，为了满足抽水需求，且保证设备的使用体积不会过大，通常会设置微型水泵。目前，微型水泵中通常会设置皮碗、缸体及摆架装配后的组件，通过该组件传递压力及起到密封作用。然而，目前针对这种皮碗组件的装配，通常是采用人工操作，效率较低，且无法保证装配的精准度及一致性。

实用新型内容

基于此，有必要针对无法对皮碗组件自动化精准装配的问题，提供一种能够实现皮碗组件自动化装配，且精准度高，一致性强的微型水泵皮碗组件塔座自动剪切装置。

一种微型水泵皮碗组件自动化装配设备，包括：

机台；

转送平台，可移动地设于所述机台上，且所述转送平台上设有用于安装皮碗的定位座；

缸体上料装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，所述缸体上料装置包括缸体驱动件、缸体取料台及缸体取料件，所述缸体驱动件能够将缸体驱动至所述缸体取料台上，所述缸体取料件位于所述缸体取料台上方，且能够将缸体由所述缸体取料台夹取或者吸取至皮碗上；

点胶装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，且所述点胶装置位于所述缸体上料装置的下一工位，所述点胶装置能够对皮碗点胶；

摆架上料装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，所述摆架上料装置位于所述点胶装置的下一工位，所述摆架上料装置包括摆架驱动件、摆架取料台及摆架取料件，所述摆架驱动件能够将摆架驱动至所述摆架取料台上，所述摆架取料件位于所述摆架取料台上方，且能够将摆架由所述摆架取料台夹取或者吸取至皮碗上；

提拉装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，所述提拉装置位于所述摆架上料装置的下一工位，所述提拉装置包括提拉驱动件及提拉操作件，所述提拉驱动件能够驱动所述提拉操作件将皮碗顶部夹住并向上提起，使皮碗与摆架装配到位；以及

剪切装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，所述剪切装置位于所述提拉装置的下一工位，所述剪切装置包括翻转取料件、配合座、剪切驱动件及剪切刀头，所述配合座能够供装配好的皮碗组件安装，所述剪切驱动件位于所述配合座的下方，所述翻转取料件能够将装配好的皮碗组件夹取并翻转至所述配合座上，皮碗组件的塔座由所述配合座的底部露出，所述剪切驱动件能够驱动所述剪切刀头将多余塔座剪切。

上述微型水泵皮碗组件自动化装配设备，通过转送平台形成流水线自动化装配，转送平台先带动安装有皮碗的定位座达到第一个工位，即装配缸体，通过缸体上料装置将缸体自动装配至皮碗上；转送平台移动至第二个工位，即对皮碗点胶，通过点胶装置对皮碗对应位置点胶；转送平台移动至第三个工位，即装配摆架，通过摆架上料装置将摆架自动装配至皮碗顶部；转送平台移动至第四个工位，即将皮碗顶部的凸缘提拉越过摆架的孔，通过提拉装置将皮碗的顶部夹紧并向上拉动至越过摆架的孔；转送平台移动至第五个工位，即剪切皮碗顶部的多余塔座，翻转取料件将装配好的皮碗组件夹取并翻转至配合座上，然后通过剪切驱动件驱动剪切刀头对多余塔座自动剪切。该设备能够实现皮碗组件自动化装配，且精准度高，一致性强。

在其中一个实施例中，所述转送平台呈圆盘状，且沿周向间隔设有多个所述定位座，所述缸体上料装置、所述点胶装置、所述摆架上料装置、所述提拉装置及所述剪切装置沿所述转送平台的周向间隔设置。