[实用新型]一种循环式U形多工位输送线

权利要求书

1.一种循环式U形多工位输送线，包括机架、设置于所述机架上的输送组件，其特征在于，所述机架顶部设有台面，所述输送组件包括进料输送带组件、出料输送带组件，所述进料输送带组件与所述出料输送带组件结构相同且均包括两条平行设置的进出料输送带、连接两个所述进出料输送带一端的过渡输送带，所述进出料输送带包括进出输送架、设置于所述进出输送架两端的进出带轮、连接两个所述进出带轮的进出输送皮带、设置于所述机架上且用于驱动所述进出输送皮带运行的进出皮带驱动机构，所述过渡输送带与所述进出料输送带连接处的机架上设有换向转盘组件，所述换向转盘组件包括引导导向槽、设置于所述引导导向槽底部的换向转盘、用于驱动所述换向转盘的换向电机，所述引导导向槽一端连接所述过渡输送带，所述引导导向槽另一端连接所述进出料输送带，所述换向转盘轴线竖直，所述换向转盘的轴线位于所述引导导向槽内侧，所述换向转盘顶部位于所述引导导向槽底部，所述换向转盘一侧与所述进出料输送带端部相邻，所述换向转盘另一侧与所述过渡输送带端部相邻，所述过渡输送带包括过渡输送架、设置于所述过渡输送架两端的过渡带轮、连接两个所述过渡带轮的过渡输送皮带、设置于所述机架上且用于驱动所述过渡输送皮带的过渡驱动机构，所述进料输送带组件的进出料输送带位于所述出料输送带组件的进出料输送带内侧的台面上，所述进料输送带组件的过渡输送带位于所述出料输送带组件的过渡输送带内侧的台面上，两个所述进出料输送带中的进出输送皮带上层运行方向相反，即一个进出输送皮带上层运行末端与所述过渡输送带一端对接，另一个进出输送皮带上层运行起始端与所述过渡输送带另一对接。

2.根据权利要求1所述的一种循环式U形多工位输送线，其特征是，所述换向转盘设有同轴的换向从动带轮，所述换向电机的主轴上设有换向主动带轮，所述换向从动带轮与所述换向主动带轮之间连接有换向皮带（皮带设置有张紧机构）。

3.根据权利要求1所述的一种循环式U形多工位输送线，其特征是，所述进出皮带驱动机构包括两个平行设置的进出引导张紧轮、设置于两个所述进出引导张紧轮之间下方的进出主动带轮、设置于所述机架上且用于驱动所述进出主动带轮转动的进出主动电机，所述进出输送皮带的下层依次绕过一个所述进出引导张紧轮、所述进出主动带轮、另一个所述进出引导张紧轮。

4.根据权利要求1所述的一种循环式U形多工位输送线，其特征是，所述过渡驱动机构包括两个平行设置的过渡引导张紧轮、设置于两个所述过渡引导张紧轮之间下方的过渡主动带轮、设置于所述机架上且用于驱动所述过渡主动带轮的过渡驱动电机，所述过渡输送皮带下层依次绕过一个所述过渡引导张紧轮、所述过渡主动带轮、另一个所述过渡引导张紧轮。

5.根据权利要求1所述的一种循环式U形多工位输送线，其特征是，所述进出输送皮带未与所述过渡输送带连接的上层运行末端设有挡料块，所述挡料块位于所述进出输送皮带上运载物品的运行路径上。

6.根据权利要求5所述的一种循环式U形多工位输送线，其特征是，所述挡料块上用于检查所述进出输送皮带是否有物品靠近挡料块的接近检测传感器。