[实用新型]旋转镜结构及具有此的激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种旋转镜结构及具有此的激光雷达，包括旋转镜、电机组件、电机定子座、码盘和读头板。旋转镜为内设腔体的正多棱柱结构，每个棱面上设置有反光镜；电机组件、电机定子座、码盘和读头板均设置于旋转镜腔体内。激光雷达还包括遮光罩、激光发射部件和激光接收部件，还可以包括直角反射镜。综上，电机组件、电机定子座、码盘和读头板均设置于旋转镜的腔体内，提高了旋转镜结构的整合度，同时在激光雷达布局中加入了直角反射镜，使得激光发射部件和激光接收部件与遮光罩紧密排列，降低了激光雷达的整体体积。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达领域，尤其涉及一种旋转镜结构及具有此的激光雷达。

背景技术

激光雷达作为一种雷达设备，具有精度高、抗干扰能力强、反应速度快等优点，因此适用于多种使用环境。如上所述的激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。

对于现有的旋转镜式激光雷达，转镜结构的部件整合度较低以及整体体积较大，使得旋转镜式激光雷达应用范围得不到扩大。

因此需要提供一种旋转镜结构及具有此的激光雷达，解决部件整合度低和整体体积较大的问题。

实用新型内容

本实用新型公开的旋转镜结构及具有此的激光雷达，采用集成度较高的旋转镜结构，解决了旋转镜式雷达整合度低的问题。同时激光雷达的激光发射部件和激光接收部件使用了新的布局解决了整体体积较大的问题。

本实用新型采用的技术方案具体是：一种旋转镜结构，包括：旋转镜、电机组件、电机定子座、码盘和读头板。所述旋转镜为内设腔体的正多棱柱结构，每个棱面上设置有反光镜；所述电机组件设置于旋转镜腔体内，能够驱动旋转镜旋转；所述电机定子座与旋转镜同轴设置，用于电机组件的固定；所述码盘固定于旋转镜内，所述读头板固定于电机定子座上，读头板与码盘位置对齐。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述旋转镜包括镜架和隔光部件，所述隔光部件将镜架分为两层，所述反光镜设置在镜架上。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述旋转镜为不少于四个棱面的正多棱柱结构。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述隔光部件为圆形隔光板。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述隔光部件为环形隔光槽。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述电机组件包括：转轴、铁心、辐射环和软铁。所述转轴一端与旋转镜中心轴位置固定连接，中间通过上轴承和下轴承可旋转地设置在电机定子座中心轴位置；所述软铁固定在旋转镜内侧壁上，所述辐射环固定在软铁内侧，所述铁心固定于电机定子座上，所述铁心、辐射环和软铁同轴且处于同一平面。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，一种激光雷达，包括上述的旋转镜结构，还包括遮光罩、激光发射部件和激光接收部件。所述遮光罩为长方体薄壁结构，由第一遮光部和第二遮光部组成，且一侧开口用于激光的出射和入射，相邻另一侧设置有激光发射口和激光接收口，遮光罩内还设置有隔板，隔板中心位置设置有限位孔，旋转镜设置于遮光罩内；所述激光发射部件设置于激光发射口用于发射激光束；所述激光接收部件设置于激光接收口用于接收激光束。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，激光雷达还包括直角反射镜，所述直角反射镜与遮光罩呈45°设置，直角反射镜一端与激光发射口和激光接收口对齐连接，另一端与激光发射部件和激光接收部件对齐连接。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述激光发射口和激光接收口设置在靠近遮光罩开口的一侧。