[实用新型]一种旋转式吸附脱袋机构

权利要求书

1.一种旋转式吸附脱袋机构，其特征在于：包括支撑座、供气筒、旋转臂和伸缩吸附件；所述旋转臂与支撑座转动设置，使旋转臂能够相对于支撑座进行转动，所述伸缩吸附件分别设置在旋转臂两端，所述供气筒通过管路分别与伸缩吸附件连接，所述伸缩吸附件上设置有吸附产品的吸盘，以及对吸盘进行升降的伸缩部。

2.如权利要求1所述的一种旋转式吸附脱袋机构，其特征在于：所述支撑座上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端向上设置，所述旋转电机的输出端与旋转臂的中心位置相连接，使旋转臂在旋转的过程中两端部的停留位置相同。

3.如权利要求2所述的一种旋转式吸附脱袋机构，其特征在于：所述旋转电机的输出端与旋转臂之间设置联轴器。

4.如权利要求3所述的一种旋转式吸附脱袋机构，其特征在于：所述伸缩吸附件包括吸盘组件、按压组件、连接板和伸缩气缸；所述伸缩气缸的与旋转臂的一端固定连接，所述伸缩气缸的输出端向下设置并与连接板连接。

5.如权利要求4所述的一种旋转式吸附脱袋机构，其特征在于：所述按压组件包括按压块、第一弹簧件、主滑动杆和连接侧板；所述第一弹簧件固定连接于连接板的下侧位置，所述按压块设置在第一弹簧件远离连接板的端部上；连接侧板与旋转臂固定连接，所述连接侧板上设置有供主滑动杆连接的滑槽座，所述主滑动杆设置于滑槽座中，并与连接板固定连接，所述主滑动杆能够相对于滑槽座进行径向滑动。

6.如权利要求5所述的一种旋转式吸附脱袋机构，其特征在于：所述吸盘组件包括第二弹簧件、连接副板和吸盘；所述第二弹簧件和吸盘相匹配设置，所述第二弹簧件和吸盘在连接副板的长度方向上至少设置为3个。

7.如权利要求6所述的一种旋转式吸附脱袋机构，其特征在于：所述第一弹簧件和第二弹簧件均包括弹簧件、抵触板和支撑筒，所述弹簧件套设在支撑筒上，所述抵触板上设置设置有供支撑筒贯穿的通槽，所述支撑筒套设在抵触板中，弹簧件两端分别与抵触板和支撑筒的末端接触，使之形成瘫痪支撑结构。

8.如权利要求7所述的一种旋转式吸附脱袋机构，其特征在于：所述供气筒中设置有供气管路，所述吸盘上设置有与供气管路连通的独立气孔，所述伸缩气缸与供气筒也通过独立的供气回路连通设置。