[实用新型]一种仔猪头部固定系统

权利要求书

1.一种仔猪头部固定系统，其特征在于，包括进猪平台、输送组件、出猪平台和头部固定机构；

所述输送组件的一端与所述进猪平台对接，所述输送组件的另一端与所述出猪平台对接；

所述头部固定机构包括上固定组件和下固定组件，所述上固定组件包括头部上托和用于使所述头部上托上下移动的第一驱动组件，所述头部上托与所述第一驱动组件连接，所述下固定组件包括头部下托和用于使所述头部下托上下移动的第二驱动组件，所述头部下托与所述第二驱动组件连接，所述头部上托位于所述头部下托上方。

2.根据权利要求1所述的一种仔猪头部固定系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一安装架、第一气缸和第一驱动杆，所述第一安装架位于所述输送组件的一侧，所述第一安装架的上侧安装所述第一气缸，所述第一气缸的输出端连接所述第一驱动杆，所述第一驱动杆连接所述头部上托。

3.根据权利要求2所述的一种仔猪头部固定系统，其特征在于，所述头部上托包括两个均呈弧形的头托，两个所述头托相互转动连接，所述第一驱动杆的一侧连接两个所述头托的转动处。

4.根据权利要求2所述的一种仔猪头部固定系统，其特征在于，所述头部上托包括气动夹爪，所述气动夹爪与所述第一驱动杆连接。

5.根据权利要求2所述的一种仔猪头部固定系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二安装架、第二气缸和第二驱动杆，所述第二安装架位于所述输送组件的一侧，所述第二安装架的下侧安装所述第二气缸，所述第二气缸的输出端连接所述第二驱动杆，所述第二驱动杆连接所述头部下托。

6.根据权利要求5所述的一种仔猪头部固定系统，其特征在于，所述头部下托位于所述头部上托的下方，且所述头部下托相对于所述头部上托的一侧呈弧状。

7.根据权利要求6所述的一种仔猪头部固定系统，其特征在于，所述输送组件包括安装底座、传送带和驱动电机，所述安装底座位于所述进猪平台和所述出猪平台之间，所述安装底座安装有所述传送带，所述安装底座连接有用于驱动所述传送带的所述驱动电机。

8.根据权利要求7所述的一种仔猪头部固定系统，其特征在于，所述第一安装架安装有与所述驱动电机配合的红外传感器。

9.根据权利要求8所述的一种仔猪头部固定系统，其特征在于，所述进猪平台靠近所述输送组件的一侧安装有两个第一限位组件，两个所述第一限位组件相对设置，任意一个所述第一限位组件包括第一限位挡板、与所述第一限位挡板配合的限位块和复位弹簧，所述第一限位挡板的一侧与所述进猪平台转动连接，所述限位块安装于所述进猪平台，所述第一限位挡板与所述限位块之间连接所述复位弹簧。

10.根据权利要求9所述的一种仔猪头部固定系统，其特征在于，所述出猪平台靠近所述输送组件的一侧安装有第二限位组件，所述第二限位组件包括与所述输送组件配合的第二限位挡板和第三气缸，所述第三气缸安装于所述出猪平台，所述第三气缸的输出端连接所述第二限位挡板。