[实用新型]一种压钢针设备

权利要求书

1.一种压钢针设备，用以固定连接钢针与针座，所述针座顶部开设有供钢针插入的插接孔，其特征在于：包括转盘、定位工装、针座上料机构、钢针上料机构、插针机构、压入机构与下料机构，所述转盘转动设置，所述定位工装沿着转盘周向均匀且间隔布设在转盘顶部，所述针座上料机构用以将针座放置在定位工装上，所述钢针上料机构用以向插针机构输送钢针，所述插针机构自钢针上料机构上夹取钢针并将钢针部分插入所述插接孔，所述压入机构用以向下压紧钢针，所述下料机构用以将针座与钢针送离转盘，所述针座上料机构、插针机构、压入机构与下料机构沿着转盘转动方向依次间隔设置，且位置可同时正对定位工装。

2.如权利要求1所述的一种压钢针设备，其特征在于：所述针座上料机构包括针座振动盘与针座上料机械手，所述针座上料机械手包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑台与负压吸附头，所述第一滑轨为水平直线滑轨，所述第二滑轨为竖直直线滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间滑动连接，所述第一滑台与第一滑轨或者第二滑轨滑动连接，所述负压吸附头与第一滑台固定连接。

3.如权利要求1所述的一种压钢针设备，其特征在于：所述插针机构包括第三滑轨、第四滑轨、第二滑台与夹爪，所述第三滑轨与第四滑轨均为直线滑轨，所述第三滑轨倾斜设置且位置较高的一侧朝向转盘，所述第四滑轨与第三滑轨滑动连接且滑动方向与钢针插入方向一致，所述夹爪与第二滑台固定连接，并通过第二滑台滑动设置在第四滑轨上。

4.如权利要求1所述的一种压钢针设备，其特征在于：所述压入机构包括第一架体、压块与第一直线驱动装置，所述压块朝向转盘的一侧延伸形成定位部与抵持部，所述定位部顶端开设有供钢针穿过的定位通孔，所述抵持部位于定位部上方，用以在钢针穿过定位通孔后抵住钢针顶部，所述第一直线驱动装置设置在第一架体上并可驱动压块活动，所述定位通孔的轴线方向、第一直线驱动装置的驱动方向与钢针插入方向一致。

5.如权利要求1所述的一种压钢针设备，其特征在于：还包括尺寸检测机构，所述尺寸检测机构设置在压入机构与下料机构之间，用以检测钢针压入程度。

6.如权利要求5所述的一种压钢针设备，其特征在于：所述尺寸检测机构包括第二架体、第三滑台、第四滑台、位移计与第二直线驱动装置，所述第三滑台与第二架体、第四滑台之间分别通过直线滑台竖直滑动连接，所述第三滑台朝向第四滑台的一侧凸出设置有连接台面，所述连接台面顶部开设有竖直通孔，所述第四滑台外侧竖直设置有连接柱，所述连接柱穿设在竖直通孔当中，所述位移计与第四滑台固定连接，所述第二直线驱动装置设置在第二架体上，并可驱动第三滑台上下滑动带动位移计压至钢针顶部。

7.如权利要求5所述的一种压钢针设备，其特征在于：所述下料机构包括拨料板、第一接料滑槽、第二接料滑槽、良品接料区、次品接料区、第三直线驱动装置与第四直线驱动装置，所述第三直线驱动装置与拨料板相互连接，并可驱动拨料板来回活动将定位工装上的针座与钢针拨向第一接料滑槽，所述第一接料滑槽倾斜设置且下倾的一端位于良品接料区上方，所述第四直线驱动装置与第二任接料滑槽相互连接，并可推动第二接料滑槽至第一接料滑槽下倾一端的下方，所述第二接料槽倾斜设置且下倾的一端位于次品接料区上方。

8.如权利要求1所述的一种压钢针设备，其特征在于：所述钢针与所述插接孔倾斜设置。

9.如权利要求1所述的一种压钢针设备，其特征在于：所述定位工装设置在转盘边缘处且部分超出转盘，定位工装超出转盘的部分开设有供针座底部放入的针座放置孔。

10.如权利要求9所述的一种压钢针设备，其特征在于：所述针座包括柱体部与叶片部，所述叶片部沿着柱体部周向均匀设置在柱体部外侧顶部，当所述柱体部放入针座放置孔内时，所述叶片部位于针座放置孔外侧。