[实用新型]一种工业机械臂的安全警报机械爪有效
| 申请号： | 202221873010.2 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN218364792U | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 杨铮正 | 申请（专利权）人： | 杨铮正 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410013 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械 安全 警报 | ||
1.一种工业机械臂的安全警报机械爪，包括固定箱(1)、警报机械爪本体(2)和调节组件(5)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部开设有活动槽(3)，所述固定箱(1)左右两侧的顶部均固定安装有安装块(4)；
所述调节组件(5)包括伺服电机(501)，所述伺服电机(501)设置于活动槽(3)顶部的中间，所述伺服电机(501)的输出轴传动连接有传动轴(502)，所述传动轴(502)的底部固定安装有活动箱(503)，所述活动箱(503)的内部固定安装有一端贯穿活动箱(503)和固定箱(1)并延伸至固定箱(1)外部的气缸(504)，所述气缸(504)的输出轴与警报机械爪本体(2)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂的安全警报机械爪，其特征在于：所述安装块(4)的数量为两个且呈对称分布分布，两个所述安装块(4)的内部均开设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种工业机械臂的安全警报机械爪，其特征在于：所述活动箱(503)外表面四周的顶部均固定安装有连接杆(505)，所述活动槽(3)底部的四周开设有环形活动孔(506)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机械臂的安全警报机械爪，其特征在于：所述连接杆(505)的数量为若干个且呈环形等距分布，所述连接杆(505)的底部固定安装有一端延伸至环形活动孔(506)内部的万向轮(507)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机械臂的安全警报机械爪，其特征在于：若干个所述环形活动孔(506)均与万向轮(507)的底部活动连接，所述活动箱(503)和活动槽(3)底部的中间均开设有与气缸(504)输出轴大小相适配的固定孔。
6.根据权利要求1所述的一种工业机械臂的安全警报机械爪，其特征在于：所述活动槽(3)侧壁四周的顶壁均开设有环形卡孔(508)，所述活动箱(503)的外表面固定安装有一端延伸至环形卡孔(508)内部的卡块(509)。
7.根据权利要求6所述的一种工业机械臂的安全警报机械爪，其特征在于：所述环形卡孔(508)的大小与卡块(509)的大小相适配，所述卡块(509)与环形卡孔(508)卡接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杨铮正，未经杨铮正许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202221873010.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
