[实用新型]用于管线珠类的批花机

权利要求书

1.一种用于管线珠类的批花机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有：批花装置(2)、翻转装置(3)和夹持装置(4)；所述批花装置(2)包括设置有凹槽(21)的支架(22)，所述凹槽(21)中设置有第一伺服电机(23)，所述第一伺服电机(23)通过驱动机构(24)驱动第一连接板(25)，所述第一连接板(25)一侧固定连接L型传动托板(26)，所述L型传动托板(26)上垂直设置第二伺服电机(27)，所述第二伺服电机(27)驱动连接L型旋转臂(28)，所述L型旋转臂(28)上连接有刀具(29)；

所述支架(22)固定在基台(11)上，所述基台(11)包括第一基台(101)和第二基台(102)，所述支架(22)通过螺栓固定连接在第一基台(101)上，所述第二基台(102)固定连接在所述工作台(1)上，所述第一基台(101)和第二基台(102)通过榫卯结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管线珠类的批花机，其特征在于，所述凹槽(21)两侧壁端面均向下开设有第二凹槽(211)，所述第二凹槽(211)中设置有支撑杆(212)，所述支撑杆(212)上中间部位固定连接有用于吸附所述第一连接板(25)的磁石(213)，所述支撑杆(212)上位于磁石(213)的两端通过螺栓固定连接在第二凹槽(211)中。

3.根据权利要求1所述的一种用于管线珠类的批花机，其特征在于，所述驱动机构(24)包括连接在所述第一伺服电机(23)上的蜗杆(241)、连接所述蜗杆(241)的蜗轮(242)，以及固定连接在所述第一连接板(25)另一侧的齿条(243)。

4.根据权利要求1所述的一种用于管线珠类的批花机，其特征在于，所述L型旋转臂(28)内置有传动机构(281)，所述传动机构(281)包括内齿轮(2801)、正齿轮(2802)、第一斜齿轮(2803)、第二斜齿轮(2804)、第一伞形齿轮(2805)和第二伞形齿轮(2806)。

5.根据权利要求1所述的一种用于管线珠类的批花机，其特征在于，所述翻转装置(3)包括固定架(31)、第三伺服电机(32)和旋转轴(33)，所述固定架(31)通过螺栓固定在所述工作台(1)上；

所述第三伺服电机(32)通过长杆螺栓固定在所述固定架(31)上，所述第三伺服电机(32)通过皮带(34)驱动旋转轴(33)。

6.根据权利要求5所述的一种用于管线珠类的批花机，其特征在于，所述固定架(31)上设置有通孔(35)，所述通孔(35)中设置有齿轮联轴器(36)；

所述齿轮联轴器(36)一端连接所述旋转轴(33)，另一端连接夹头(37)，所述夹头(37)外侧设置有操作杆(38)。

7.根据权利要求6所述的一种用于管线珠类的批花机，其特征在于，所述第三伺服电机(32)与所述固定架(31)之间设置有第一调节垫块(39)。

8.根据权利要求1所述的一种用于管线珠类的批花机，其特征在于，所述夹持装置(4)为气动夹持装置。